RT1052——10.FlexPWM输出

az158

RT1052自带了一个很强大的PWM输出模块FlexPWM，一共有4个模块，每一个模块又有4个通道，每个通道又有PWMA、PWMB和PWMX（不好配，以后有时间再研究研究，主要手上没有示波器，貌似配出来固定占空比的了，没示波器没法验证）三路构成，支持独立输出、互补输出、输入捕捉等一大堆功能，很是强大。

先上代码
引脚配置（话说飞凌的RT1052引出的脚比较少（2.0间距的排针真心没法用，没线。。。不好用），找一个能到外面的FlexPWM输出引脚，可真不容易。）

1. void BOARD_InitPins(void) {
   
2.   CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);           /* iomuxc clock (iomuxc_clk_enable): 0x03u */
   
3.         
   
4. //转换速率       0 慢     1 快
   
5. //驱动强度       0 无     1 R0     2 R0/2   3 R0/3    4 R0/4    5 R0/5    6 R0/6    7 R0/7
   
6. //输出速度       0 50MHz  1 100MHz   2 100MHz   3 200MHz
   
7. //开漏输出       0 关闭   1 开启
   
8. //拉/保持器      0 关闭   1 开启
   
9. //拉/保持器设置  0 保持    1 拉
   
10. //上下拉电阻     0 100K下拉   1 47K上拉   2 100K上拉   3 22K上拉
    
11. //滞回器设置     0 关闭       1开启                                                                                                                                                                                    
    
12. IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX,0);         //复用为GPIO
    
13. IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE(0)   //转换速率慢
    
14.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6)    //驱动强度R0/6
    
15.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)  //速度100MHz
    
16.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE(0)    //关闭开漏
    
17.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE(1)    //拉/保持器开启
    
18.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(0)    //选择为保持
    
19.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(0)    //100K下拉
    
20.                                                      |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS(0));  //关闭滞回
    
21.                                                                                                                
    
22. IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX,0);         //复用为GPIO
    
23. IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE(0)    //转换速率慢
    
24.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6)    //驱动强度R0/6
    
25.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)  //速度100MHz
    
26.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE(0)    //关闭开漏
    
27.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE(1)    //拉/保持器开启
    
28.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(0)    //选择为保持
    
29.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(0)    //100K下拉
    
30.                                                       |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS(0));  //关闭滞回  
    
31. 
    
32. IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_FLEXPWM1_PWMA03,0);         //复用为FLEXPWM1_PWMA03功能
    
33. IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_FLEXPWM1_PWMA03, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE(0)    //转换速率慢
    
34.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6)    //驱动强度R0/6
    
35.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)  //速度100MHz
    
36.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE(0)    //关闭开漏
    
37.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE(1)    //拉/保持器开启
    
38.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(0)    //选择为保持
    
39.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(0)    //100K下拉
    
40.                                                        |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS(0));  //关闭滞回        
    
41.                                                                                                                
    
42. }

复制代码

主程序

1. #include "fsl_device_registers.h"
   
2. #include "fsl_debug_console.h"
   
3. #include "board.h"
   
4. 
   
5. #include "pin_mux.h"
   
6. #include "clock_config.h"
   
7. 
   
8. #include "fsl_lpuart.h"
   
9. #include "fsl_pwm.h"
   
10. #include "fsl_xbara.h"
    
11. 
    
12. #include "delay.h"
    
13. 
    
14. #define DISPLAY_CLK(name) (PRINTF("%s:%d\r\n",#name,CLOCK_GetFreq(name)))    //打印对应时钟
    
15. 
    
16. int main(void)
    
17. {
    
18.     int8_t pwmVal = 0;        
    
19.     pwm_signal_param_t pwmSignal[1];
    
20.     pwm_config_t pwmConfig;
    
21. 
    
22.     BOARD_ConfigMPU();
    
23.     BOARD_InitPins();
    
24.     BOARD_BootClockRUN();
    
25.     BOARD_InitDebugConsole();
    
26.     delay_init();     //初始化延时
    
27.         
    
28.         
    
29.      DISPLAY_CLK(kCLOCK_AhbClk);
    
30.      DISPLAY_CLK(kCLOCK_IpgClk);        
    
31.         
    
32. //    XBARA_Init(XBARA1);
    
33. //    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault0);
    
34. //    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault1);
    
35. //    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault2);
    
36. //    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault3);
    
37.         
    
38.     PWM1->SM[3].DISMAP[0]=0;
    
39.         
    
40.         
    
41.     PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);                     //快速配置
    
42.     pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle; //全周期更新
    
43.     pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent;      //PWMA，PWMB各自独立输出
    
44.     PWM_Init(PWM1, kPWM_Module_3, &pwmConfig);       //初始化PWM1的通道3
    
45. 
    
46.     pwmSignal[0].pwmChannel = kPWM_PwmA;             //配置PWMA
    
47.     pwmSignal[0].level = kPWM_HighTrue;              //有效电平为高
    
48.     pwmSignal[0].dutyCyclePercent = 50;              //占空比50%
    
49.         
    
50.     /*配置PWM1 通道3 有符号中心对齐 PWM信号频率为1000Hz*/
    
51.     PWM_SetupPwm(PWM1, kPWM_Module_3, pwmSignal, 1, kPWM_SignedCenterAligned, 1000, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk));        
    
52. 
    
53.     PWM_SetPwmLdok(PWM1, kPWM_Control_Module_3, true);    //更新有关设置
    
54.     PWM_StartTimer(PWM1, kPWM_Control_Module_3);              //开始计数
    
55.         
    
56. 
    
57.     while (1)
    
58.     {
    
59.         delay_ms(50);
    
60.         pwmVal = pwmVal + 1;
    
61.         if (pwmVal >= 100)
    
62.         {
    
63.             pwmVal = 0;
    
64.         }
    
65. 
    
66.         PWM_UpdatePwmDutycycle(PWM1,kPWM_Module_3, kPWM_PwmA, kPWM_SignedCenterAligned, pwmVal); //更新占空比
    
67.         PWM_SetPwmLdok(PWM1, kPWM_Control_Module_3, true);    //更新有关设置
    
68.     }
    
69. }

复制代码

引脚配置复用没啥好说的。
要写程序，先配置时钟，不过这次直接用的默认配置，使用IPG_CLK作为时钟源。如果要修改分频的话，见下图



首先可以看到注释了一大段代码，这一段代码和 PWM1->SM[3].DISMAP[0]=0; 有一个在就行。（这一段代码暂时不提，可以看了下一篇贴子，再回来理解。大概的意思就是置位故障输出位。没有而且还没有关闭故障检测功能的话，就无法输出）DISMAP寄存器如下，作用可以控制故障检测功能的开关。



这里调用了PWM_GetDefaultConfig 进行快速配置，先看一下默认配置

    config->enableDebugMode = false;   //调试模式下暂停
    config->enableWait = false;             //等待模式下暂停
    config->reloadSelect = kPWM_LocalReload; //使用本地再加载
    config->faultFilterCount = 0;                      //故障过滤器计数为0
    config->faultFilterPeriod = 0;                     //禁用故障过滤器
    config->clockSource = kPWM_BusClock;     //使用IPBus作为时钟
    config->prescale = kPWM_Prescale_Divide_1;//分频为1
    config->initializationControl = kPWM_Initialize_LocalSync;//本地同步导致初始化
    config->forceTrigger = kPWM_Force_Local;        //CTRL2[FORCE]信号触发强制输出
    config->reloadFrequency = kPWM_LoadEveryOportunity;  //重载频率
    config->reloadLogic = kPWM_ReloadImmediate; //设置LDOK时，加载值
    config->pairOperation = kPWM_Independent;  //PWMA，PWMB各自独立输出



下面是补充的配置
pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle; //全周期更新
pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent;      //PWMA，PWMB各自独立输出
然后调用PWM_Init初始化

然后配置通道的情况
pwmSignal[0].pwmChannel = kPWM_PwmA;             //配置PWMA
pwmSignal[0].level = kPWM_HighTrue;              //有效电平为高
pwmSignal[0].dutyCyclePercent = 50;              //占空比50%


调用PWM_SetupPwm。

status_t PWM_SetupPwm(PWM_Type *base,
                      pwm_submodule_t subModule,
                      const pwm_signal_param_t *chnlParams,
                      uint8_t numOfChnls,
                      pwm_mode_t mode,
                      uint32_t pwmFreq_Hz,
                      uint32_t srcClock_Hz);


一共7个参数分别是，需要配置的模块，需要配置的通道，用于配置的数组地址，需要配置的数目（应该和数组的大小相同，这里只配置了PWMA），输出模式，输出PWM的频率，主时钟的频率。
这里的输出模式

typedef enum _pwm_mode
{
    kPWM_SignedCenterAligned = 0U, /*!< Signed center-aligned */
    kPWM_CenterAligned,            /*!< Unsigned cente-aligned */
    kPWM_SignedEdgeAligned,        /*!< Signed edge-aligned */
    kPWM_EdgeAligned               /*!< Unsigned edge-aligned */
} pwm_mode_t;


有这些，对于现在配置单通道输出来说，都差不多。
调用PWM_SetPwmLdok PWM_StartTimer设置，开始计数

最后说一下PWM_UpdatePwmDutycycle

void PWM_UpdatePwmDutycycle(PWM_Type *base,
                            pwm_submodule_t subModule,
                            pwm_channels_t pwmSignal,
                            pwm_mode_t currPwmMode,
                            uint8_t dutyCyclePercent);


一共5个参数，分别是，设置的模块，设置的通道，设置是PWMA还是PWMB，设置输出模式（和上面的一样），设置占空比

实验效果见附件（没有示波器啊。。。只能用电压表来指示输出。。。。）

最后附上工程和效果
  MDK版本：5.22
  pack：NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.pack
  下载算法：飞凌嵌入式提供的 MIMXRT_QSPIFLASH.FLM
  启动方式：spi flash启动  
  下载方式：STlink
10.pwm.zip (1.46 MB, 下载次数: 98)

2018-11-4 15:45 上传

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工程 10.pwm现象.zip (8.53 MB, 下载次数: 93)

2018-11-4 15:45 上传

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现象

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lol2333

感谢大佬分享，拿去学习学习

lol2333

问一下我用你的程序烧录下来后频率不对，1khz我这里输出142khz，请教一下这是为什么，是时钟出了问题吗

az158

lol2333 发表于 2018-11-29 19:46
问一下我用你的程序烧录下来后频率不对，1khz我这里输出142khz，请教一下这是为什么，是时钟出了问题吗 ...

非常感谢指出贴子里面的错误，手上没有示波器，没有仔细看频率这一方面。。。。。
我研究了一下，flexPWM是一个16位的外设，这里的pwm使用的ipgclk的频率为132MHz，而我的分频为1.也就是，132MHz/1KHz=132000>2^16;也就是溢出了。。
需要在PWM_GetDefaultConfig快速配置的函数下面加上这一句
pwmConfig.prescale=kPWM_Prescale_Divide_128;     //设置分频为128
当然其他分频也是可以的，只要满足范围。贴子的问题我会在近期修改的，感谢支持

Ｍａｙ

感谢楼主，可以正常使用