【LPC11U68】7. GPIO输入—Interrupt

stm1024

前面测试了GPIO的输入，当然都说了那个例子实用意义不大，接下来就是真正有点意思的，采用中断方式的按键输入。

老规矩，上代码，简单粗暴。

1. #include "board.h"
   
2. #define INT_IDX 5
   
3. #define IRQ_NAME    PIN_INT5_IRQn   
   
4. #define IRQ_HANDLER  PIN_INT5_IRQHandler
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8.     //clock for GPIO
   
9.     LPC_SYSCTL->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 6);
   
10.    
    
11.     //red led,GPIO output
    
12.     LPC_GPIO->DIR[2] |= 1UL << 17;
    
13.    
    
14.     //SW1, GPIO input
    
15.     LPC_GPIO->DIR[0] &= ~(1UL<<1);
    
16.    
    
17.     //clock for GPIO pin interrupt
    
18.     LPC_SYSCTL->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 19);
    
19.    
    
20.     //GPIO pin interrupt select register
    
21.     LPC_SYSCTL->PINTSEL[INT_IDX]=1;//select port0 pin 1
    
22.     LPC_IOCON->PIO0[1]=IOCON_MODE_PULLUP;
    
23. 
    
24.     LPC_PININT->ISEL &= ~(1<<INT_IDX);
    
25.     LPC_PININT->IST=(1<<INT_IDX);
    
26.     LPC_PININT->SIENF = (1<<INT_IDX);
    
27.    
    
28.     NVIC_ClearPendingIRQ(IRQ_NAME);
    
29.         NVIC_EnableIRQ(IRQ_NAME);
    
30.    
    
31.     while(1)
    
32.     {
    
33.         __wfi();
    
34.     }
    
35. }

复制代码

然后是代码分析。
1.宏定义
INT_IDX：这个是选择了用哪一个中断号。LPC11U68的外部中断有8个，这个宏定义是采用第五个。
IRQ_NAME 、 IRQ_HANDLER是与中断5想配套的中断名字和中断处理函数。
因此，你需要修改中断号的时候，就要同步修改。


2.中断源配置
使用什么，其时钟肯定是要使能的（这就是语句LPC_SYSCTL->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 19);）的作用。
接下来是比较有意思的地方。
LPC_SYSCTL->PINTSEL[INT_IDX]=1;//select port0 pin 1
这一句是，把GPIO Port0的PIN1作为中断输入（注意前面已经配置其GPIO方向为Input）。
LPC_IOCON->PIO0[1]=IOCON_MODE_PULLUP;

IO控制中，把GPIO Port0的PIN1配置为IOCON_MODE_PULLUP模式，为何呢？因为我按下按键（也就是有中断）的时候，电平肯定是一个低电平，所以常规情况下先上拉，如果是反过来，则应该是使用PULLDOWN
3.中断模式配置
中断的来源是知道了，现在要看看配置什么样的行为造成一次中断
LPC_PININT->ISEL &= ~(1<<INT_IDX);
LPC_PININT->IST=(1<<INT_IDX);
LPC_PININT->SIENF = (1<<INT_IDX);
第一句是中断模式，我们知道一般的外部中断有两种情况，一种是电平（高电平、低电平）触发，一种是边沿（上升沿、下降沿）触发，这里选择0，表明采用的是边沿触发。
第二句是中断的状态寄存器，我们先把边沿检测清除，避免一开始就来一个中断（这个例子中其实这句可以省略）
第三句则是使能下降沿中断（如果想用上升沿，有对应的SIENR寄存器，R和F分别是Rising和Falling的首写字母）。

4.中断管理
ARM中由NVIC对所有的中断进行统一管理。
NVIC_ClearPendingIRQ(IRQ_NAME);
NVIC_EnableIRQ(IRQ_NAME);
这两句分别是清理pending的中断，避免不能正常进入中断，以及使能中断名。

5.中断处理函数

1. void IRQ_HANDLER(void)
   
2. {
   
3.         LPC_GPIO->NOT[2]=(1<<17);//toggle
   
4.     LPC_PININT->IST=(1<<INT_IDX);
   
5. }

复制代码

这个函数其实就是中断后指令跳转的地方，首先我们把红色的LED灯翻转，然后，清除这个中断标志，另一种做法是进入之后失能该中断，退出前使能该中断， 避免反复进入此中断。像这样：

1. void IRQ_HANDLER(void)
   
2. {
   
3.         NVIC_DisableIRQ(IRQ_NAME);
   
4.     LPC_GPIO->NOT[2]=(1<<17);//toggle
   
5.     LPC_PININT->IST=(1<<INT_IDX);
   
6.     NVIC_EnableIRQ(IRQ_NAME);
   
7. }

复制代码

编译、下载以后，你可以按那个三色LED附近的按键，LED灯应该能够toggle了。

附件，拿去玩吧： LPC11Prj.zip (1.68 MB, 下载次数: 16)

2018-11-5 14:30 上传

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