【LPC11U68】9. 定时器/计数器—PWM

stm1024

PWM这个没啥好多说的，在MCU的视角看，其实就是定时器+IO翻转，连51这种入门级的单片机都可以实现，当然这种方式就像软件模拟I2C或者SPI协议一样，自己还要操心时序，而真正的硬件级的PWM，只需要你配置好之后，就可以不用再去查询或者去中断实现IO翻转，能够自动输出PWM，能节省CPU的资源。LPC11U68中使用了EMR和PWMC实现PWM波。

1. #include "cmsis.h"
   
2. #include "core_cm0plus.h"
   
3. #include "board.h"
   
4. 
   
5. int main()
   
6. {
   
7.     //for led
   
8.     LPC_SYSCTL->SYSAHBCLKCTRL|=1<<6;//GPIO clock
   
9.     LPC_GPIO->DIR[2]|= 1<<17;//P2.17 output
   
10.    
    
11.     //config gpio for pwm,see user manual
    
12.     LPC_GPIO->DIR[0]|= 1<<8;
    
13.     LPC_IOCON->PIO0[8]=IOCON_FUNC2;//P0.8 as CT16B0_MAT0
    
14.    
    
15.     //for CT16B0
    
16.     LPC_SYSCTL->SYSAHBCLKCTRL|=1<<7;//CT16B0 clock
    
17.     LPC_TIMER16_0->IR=1;//reset channel 0 interrupt
    
18.     LPC_TIMER16_0->PR=1000-1;
    
19.     LPC_TIMER16_0->MR[0]=12000;  
    
20.     LPC_TIMER16_0->MR[1]=48000;
    
21. 
    
22.     LPC_TIMER16_0->MCR=17;//allow MR0 generate interrupt,MR1 will clear TC
    
23.     LPC_TIMER16_0->TCR=1;//enable TC & PC
    
24.    
    
25.     //PWM
    
26.     LPC_TIMER16_0->EMR=(3<<4);//toggle
    
27.     LPC_TIMER16_0->PWMC=1;//enable pwm
    
28. 
    
29.     //interrupt enable
    
30.         NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER_16_0_IRQn);
    
31.         NVIC_EnableIRQ(TIMER_16_0_IRQn);
    
32.     while(1)
    
33.     {
    
34.     }
    
35. }
    
36. 
    
37. void TIMER16_0_IRQHandler(void)
    
38. {
    
39.     if(1==LPC_TIMER16_0->IR)//Match Pending for ch0
    
40.     {
    
41.         LPC_TIMER16_0->IR=1;//reset channel 0 interrupt
    
42.         LPC_GPIO->NOT[2]=(1<<17);//toggle red led
    
43.         }
    
44. }

复制代码

同样，和模拟实现可以选择任何针脚的方式不同，PWM需要接特定的针脚：

通过MR1和PR确定PWM的周期，其中MR1配置为让TC清零，这样周期就是SYSCLK/(1000*48000)=1Hz，刚好是1秒1次。通过MR0确定占空比，由于TC<EM<MR0的时候输出低电平，MR0<EM<MR1时输出高电平，因此，这个占空比是(MR1-MR0)/MR1=(48000-12000)/48000=75%。

编译，下载，上逻辑分析仪：

通道1接P2.17，也就是红色LED的针脚，应该是1秒翻转1次，通道2接P0.8，就是PWM输出端口。抓波：

周期、占空比都符合预期。注意看LED针脚的电平翻转，都是在PWM波的上升沿，因为这个位置就是MR0的值。

PS：感觉这个版块好冷清啊~

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charliewong

厉害 已经开始跑time了

stm1024

charliewong 发表于 2018-11-7 21:51
厉害 已经开始跑time了

过奖， 争取每天都学一点，多了解一下NXP家这个系列的芯片

tthmy

多些点啊，找不到学习资料，就看你的了

stm1024

tthmy 发表于 2018-11-9 11:16
多些点啊，找不到学习资料，就看你的了

lpcopen，那个还是很值得学习的，然后多看看user manual

mzy2364

学习一下，全是寄存器配置的

stm1024

mzy2364 发表于 2018-11-10 19:57
学习一下，全是寄存器配置的

多看看user manual，你会发现寄存器操作虽然读起来慢，但是更容易理解。

mzy2364

stm1024 发表于 2018-11-12 08:15
多看看user manual，你会发现寄存器操作虽然读起来慢，但是更容易理解。

以后要慢慢学习寄存器操作

mzy2364

楼主，我的资料里面怎么没找到寄存器，我是看的LPC11U6X.pdf

stm1024

mzy2364 发表于 2018-11-12 10:06
楼主，我的资料里面怎么没找到寄存器，我是看的LPC11U6X.pdf

是User manual，不是datasheet。
文档编号为：UM10732