【LPC11U68】+RT Thread nano移植

mzy2364

以后多玩玩RTT，感觉还是很不错的。为什么要移植RTT nano，因为我们做嵌入式的跑RTOS一般就只跑了RTOS的内核，驱动啥的自己写更接近底层，更接近硬件，而且自己暂时也没有学习RTT的驱动方式。

11U68移植RTT也很简单，复制RTT的内核文件，然后配置一下相应的函数，参考了火哥的RTT的书籍，昨天也是刚入手了一本纸质版的还没到货。
1、下载RTT Nano的源码，可以在keil的官网下载，直接在pack窗口安装


安装好了再keil的pack文件夹里面将源码抠出来，

复制这个文件夹到我们的工程目录里面（防止工程复制到另一台没有装rtt pack的电脑不支持，这里不直接在keil里面添加RTOS）

在rt-thread\bsp下新建LPC11U68文件夹，将bsp文件夹下的rtconfig.h移动到LPC11U68文件夹下，把只读属性去掉。
2、打开KEIL工程，新建RT-Thread目录，添加RTT的源码，总共18个，在rt-thread\src下面15个.c文件，在rt-thread\libcpu\arm\cortex-m0下添加cupport.c和context_rvds.S（根据编译器选择），在rt-thread\bsp\lpc11u68下添加rtconfig.h



3、添加头文件路径，就3个


4、修改rtconfig.h文件，代码太多，根据需要配置，附件里面的rtconfig.h添加了中文注释
5、在board.c（没有的话就新建一个）里面添加void rt_hw_board_init()硬件初始化函数和void rt_hw_console_output(const char *str)串口配置函数void SysTick_Handler(void)滴答定时器中断函数
第一三个函数在rt-thread\bsp文件夹下面有，复制过来把原来的内容屏蔽掉，第二个函数是关于rt_kprintf的，在finish文件夹下面，这里暂时没有用到finish,所以重写一下这个函数。

1. void rt_hw_console_output(const char *str)
   
2. {
   
3.         //进入临界段
   
4.         rt_enter_critical();
   
5.         while(*str!='\0')
   
6.         {
   
7.                 if(*str=='\n')
   
8.                 {
   
9.                         while (!(LPC_USART0->LSR & 0x20));                //等待发送完成
   
10.                         LPC_USART0->THR = '\r';                                                                //写入待发送的字符寄存器方式
    
11.                         //Chip_UART0_SendBlocking(LPC_USART0,"\r",1);        //写入待发送的字符库函数方式
    
12.                 }
    
13.                 while (!(LPC_USART0->LSR & 0x20));
    
14.                 LPC_USART0->THR = *str++;
    
15.                 //Chip_UART0_SendBlocking(LPC_USART0,(const char*)str++,1);
    
16.         }
    
17.         //退出临界段
    
18.         rt_exit_critical();
    
19. }
    
20. 
    
21. 
    
22. /**
    
23. * This function will initial your board.
    
24. */
    
25. void rt_hw_board_init()
    
26. {       
    
27.         /* System Clock Update */
    
28.         /*配置系统时钟*/
    
29.         SystemCoreClockUpdate();
    
30.        
    
31.         /* System Tick Configuration */
    
32.         /* Enable and setup SysTick Timer at a periodic rate */
    
33.         /*配置systick为1ms中断供RTT使用*/
    
34.         SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    
35.        
    
36.         /*硬件初始化，包括LED和串口引脚的配置*/
    
37.         Board_Init();
    
38.        
    
39.         /*初始化一个GPIO*/
    
40.         Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO, 0, 7);
    
41. 
    
42.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
43. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
44.     rt_components_board_init();
    
45. #endif
    
46.    
    
47. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    
48.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
49. #endif
    
50.    
    
51. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    
52.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
53. #endif
    
54. }
    
55. 
    
56. void SysTick_Handler(void)
    
57. {
    
58.         /* enter interrupt */
    
59.         rt_interrupt_enter();
    
60. 
    
61.         rt_tick_increase();
    
62. 
    
63.         /* leave interrupt */
    
64.         rt_interrupt_leave();
    
65. }

复制代码

6、RTT已经基本移植完成了，这里可以调用rt_kprintf打印了。
7、新建线程
这里新建一个LED灯闪烁的线程

1. <blockquote>#include "board.h"

复制代码

这里main函数不再进行硬件初始化的，刚刚的函数里面已经进行的初始化。
8、下载运行，LED闪烁，串口打印RTT的版本信息。
9、仿真一下我们就会知道程序并不是从我们的main函数里面执行的。

所以硬件的初始化可以放在RTT的硬件初始化里面也可以放在我们的main里面，当然时钟初始化要放在rt_hw_board_init()函数里。
RTT工程模板.zip (5.75 MB, 下载次数: 22)

2018-11-12 12:28 上传

点击文件名下载附件
附件里面的代码改写了shell，大家可以下载玩玩，上电后可以在putty输入help按回车

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leo121_3006061

谢谢分享

stm1024

不错哦~~~

不言而喻hgj

可以可以，有质量的帖子

mzy2364

不言而喻hgj 发表于 2018-11-13 09:02
可以可以，有质量的帖子

谢谢支持