s32K144 can中断接收配置

Oracion · 发表于 2018-11-22 21:34:30

大家CAN中断接收如何配置我一弄都进不了中断

我知道答案目前已有5人回答

Angel_YY · 发表于 2018-11-23 11:04:20

S32K144的CAN中断我是这样配置的，目前进入中断正常：
//**********************以下是关于CAN的宏定义*****************
//定义CAN的一些参数
#define TX1_MAILBOX (1UL)  //CAN1发送邮箱号1
#define TX1_MSG_ID  (1UL)  //CAN1发送ID号1
#define RX1_MAILBOX (0UL)  //CAN1接收邮箱号0
#define RX1_MSG_ID  (1911UL)  //CAN1接收ID号1 接收BMS从控消息，ID：0x777，标准帧

#define TX2_MAILBOX (3UL)  //CAN2发送邮箱号3
#define TX2_MSG_ID  (403105268UL)  //CAN2发送ID为0x1806E5F4
#define RX2_MAILBOX (2UL)  //CAN2接收邮箱号为2
#define RX2_MSG_ID  (419385573UL)  //CAN2接收ID号为0x18FF50E5

//**********************以下是关于CAN的初始化*****************
//两路CAN初始化
FLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM1, &canCom1_State, &canCom1_InitConfig0);
FLEXCAN_DRV_ConfigRxMb(INST_CANCOM1,RX1_MAILBOX, &dataInfo1,RX1_MSG_ID);
FLEXCAN_DRV_SetRxIndividualMask(INST_CANCOM1,FLEXCAN_MSG_ID_STD,RX1_MAILBOX,0x00000u);  //标准ID，扩展ID更换FLEXCAN_MSG_ID_STD参数即可。
FLEXCAN_DRV_InstallEventCallback(INST_CANCOM1,(flexcan_callback_t)can_Callback,NULL);
FLEXCAN_DRV_Receive(INST_CANCOM1,RX1_MAILBOX,&CanRecvData1);
//CAN2
FLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM2, &canCom2_State, &canCom2_InitConfig0);
FLEXCAN_DRV_ConfigRxMb(INST_CANCOM2,RX2_MAILBOX,&dataInfo2,RX2_MSG_ID);  //配置CAN2
FLEXCAN_DRV_SetRxIndividualMask(INST_CANCOM2,FLEXCAN_MSG_ID_EXT,RX2_MAILBOX,0x00000u);
FLEXCAN_DRV_InstallEventCallback(INST_CANCOM2,(flexcan_callback_t)can_Callback2,NULL);
FLEXCAN_DRV_Receive(INST_CANCOM2,RX2_MAILBOX,&CanRecvData2);

//**********************以下是关于CAN的中断回调函数*****************

/**********************************************************************************************************
*函数名: CAN1MsgHandle
*功能说明: CAN消息接收处理函数，主要用来解析接收到的从控发来的数据
*形参: CanRecvData为接收到的消息结构体
*返回值: 无
**********************************************************************************************************/
int CAN1MsgHandle(flexcan_msgbuff_t CanRecvData){  //对CAN1接收到的消息进行处理

switch (CanRecvData.msgId)  //根据CAN的ID进行分别处理
{
case RX1_MSG_ID: //如果是需要接收到ID
                  //对某ID的数据帧进行处理
      break;
case 2:
      break;
default:
      break;
}
return 0;
}

yangdaojun · 发表于 2019-8-15 15:59:35

Angel_YY 发表于 2018-11-23 11:04
S32K144的CAN中断我是这样配置的，目前进入中断正常：
//**********************以下是关于CAN的宏定义**** ...

您好，这个工程的完整代码能发给我一份吗？（谢谢

）我最近也在学S32K144，CAN的中断接收一直有问题。我的邮箱：daojun.yang@han-yi-tech.com

xiaoshenlong201 · 发表于 2019-10-27 11:03:41

Angel_YY 发表于 2018-11-23 11:04
S32K144的CAN中断我是这样配置的，目前进入中断正常：
//**********************以下是关于CAN的宏定义**** ...

能不能也给我一份，一直没有头绪，参考一下81854828@qq.com

woily1981 · 发表于 2019-11-19 14:20:17

Angel_YY 发表于 2018-11-23 11:04
S32K144的CAN中断我是这样配置的，目前进入中断正常：
//**********************以下是关于CAN的宏定义**** ...

能也发我一份吗？CAN通信一直不是很会，我的邮箱是42302553@qq.com.非常感谢！

Angel_YY · 发表于 2019-11-19 18:00:57

S32K144 CAN通讯的部分代码，完整工程不能提供，这里提供一个包含所有关于CAN相关代码的文件，无关代码进行了部分删减。

rtos.zip (5.06 KB, 下载次数: 189)

[S32] s32K144 can中断接收配置

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