求助S32K通过can消息唤醒

zchunhua25

断断续续研究了差不多一个星期，还是没能把CAN的唤醒研究明白，也没有实现唤醒。
我的理解，应该是要通过PNET这个功能来唤醒了，但是我在研究这个PNET模式的时候，发现S32K144_RM有好几个说得不明白，甚至互相冲突的地方。
我想把截图放上来大家看看。

这里说的是，要进入can stop ,必须先进入 freeze

这里也说的是当前模式为freeze时如果收到全局的stop请求，则can 进入 stop 模式

这里提到PNET模式是可以和STOP模式共存的

而这里又提到要进入PNET模式，必须为普通模式，它这里的普通模式，好像包括freeze模式。
我是怎么配置都没法配置成功CAN唤醒，请教一下哪位大神配置过的？望不吝赐教，谢谢

附上PNET配置的部分代码，
void FLEXCAN_ConfigPN(CAN_Type * base)
{

    // Configure specific pretended networking settings
        base->CTRL1_PN = (CAN_CTRL1_PN_WUMF_MSK_MASK | CAN_CTRL1_PN_IDFS(1));                        //Wake Up by Match Flag Mask Bit
       

    // Configure ID filtering  
    base->FLT_ID1 = CAN_FLT_ID1_FLT_ID1(0x318 << CAN_ID_STD_SHIFT);
}

void CAN0_PN_Config(uint8_t enable)
{
        CAN_Type * base = canBase[SCAN0];
       
    FLEXCAN_EnterFreezeMode(base);
    FLEXCAN_ConfigPN(base);

    FLEXCAN_SetPN(base,enable);
    FLEXCAN_ExitFreezeMode(base);
}

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san92

我也遇到相似的问题，请问FlexCAN0要怎么配置才能进入STOP1模式，同时，要怎么唤醒呢？