关于kinetis内部资源的疑问

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首先，我们来看定时器FTM.在官方文档中有如下定义(节选)：
FTM 特性包括：
（3）FTM 有一个 16 位计数器。它可以是自由运行计数器或者是有初始和结束值的计
数器；计数可以是增加或增加—减少。

（4）每个通道可以配置为输入捕捉、输出比较或边沿对齐 PWM 模式。
（5）当处于输入捕捉模式时，捕捉可以发生在上升沿、下降沿或是沿跳变；几个通道
可选择输入过滤。
（6）当处于输出比较模式时，输出信号可以被置 1、清零或在匹配时触发。
（7）所有通道可以配置为中央对齐 PWM 模式。
（8）每一对通道可以联合起来产生一个 PWM 信号，独立控制 PWM 信号的两种边
沿。
（10）每个补充输出队列可以使用死区时间插入。
（13）全局错误控制的大于 4 个错误输入。
（14）每个通道的极性是可配置的。
（15）每个通道产生一个中断。
（16）计数器溢出时产生中断。
（17）检测到错误条件时产生中断。
（18）写缓冲 FTM 寄存器的同步加载。
（19）为临界寄存器写保护。
（20）向后兼容 TPM。
（21）在 0 和 1 条件下停止，测试输入捕捉。
（22）双边沿捕捉脉冲和周期宽度测量。

然后，里面还有脉冲宽度定时器（PWT），在数据手册里面介绍如下：
（1）可以自动测量脉冲宽度，且测量出的宽度是 16 位精度；
（2）独立的正、负脉冲宽度测量；
（3）可编程选择测量的触发边沿；
（4）可编程实现在连续交替的边沿、上升沿或下降沿之间选择测量时间；
（5）可编程实现将输入时钟分频，并把分频时钟作为 16 位计数器时基；
（6）两种可选的时钟源：总线时钟和外部时钟；
（7）四种可选脉冲输入；
（8）更新脉冲宽度值和计数器溢出会产生可编程中断。

最后还有周期性中断定时器(PIT)，描述如下：
（1）定时器产生 DMA 触发脉冲的能力
（2）定时器产生中断的能力
（3）可屏蔽中断
（4）每个定时器都有独立的超时周期
因为在这之前，我只学过51和32，所以对于这个Kinetis里面的这几个模块有很大疑惑，比如FTM我把它看成是32里面的tiemr，都可以实现输入捕捉，输出比较和PWM输出，但是在KEAZ128，多出了一个PWT和PIT,那么他们在使用的时候和FTM差距在哪呢？例如：PIT定时中断，在我的理解中就是timer的一种应用，指示在KEAZ128里面把这个应用独立出来成了一个模块，还有PWT测量脉冲宽度，手册里面写到脉冲宽度定时器（PWT）通过 16 位计数器（PWT_R2[PWTC]）测量脉冲持续时间和信号输入（PWTIN）周期。这个是不是就是输入捕获的一种升级呢？
在PIT,PWT,FTM里面都有计数器，那么PIT和PWT使用的计数器是FTM的计数器吗，还是说，PIT，PWT,FTM三个模块的计数器是相互独立的？对于这块真的是很混乱，没有一个相对清晰的思路。

最佳答案

你可以理解他们都是timer的一种，都是相互独立的，一些基本功能都是支持，但是各有侧向点，即特有的功能

• 小恩GG
• 发表于2018-11-27
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小恩GG

你可以理解他们都是timer的一种，都是相互独立的，一些基本功能都是支持，但是各有侧向点，即特有的功能