RT1052+LPUART的IDLE读写和Modbus主机的实现

morphlings2014 · 发表于 2018-11-30 09:39:27

LPUART的使用，飞凌提供了以上的例程，包括了DMA，中断，普通等常用方式，可以方便我们快速上手 TIM图片20181130090949.png

这里需要进行modbus通讯，准备使用DMA传输的方式，IDLE中断接收，因为IDLE中断可以设置N字节的中断方式，而modbus判断帧的方式也是基于此，
因为没有预留485的接口，这里我用的是KPP排针的COL2，ROW2两线，对应的是LPUART8，没有读写控制，因为DAP自带有串口，可以用上，省一个串口工具
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IO初始化，复用为UART功能即可
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UART的初始化，正常modbus的断帧是3.5个字节，但是UART不支持，而且我们通讯没有这么频繁，暂时设为4个字节的空闲，DMA的配置是基于发送例程修改而来，看起来DMA通道的设置比较自由，不像ST的芯片，有唯一对应的通道，需要查手册。
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以上就是基于DMA的设置，因为时间比较匆忙，没有完全整明白。屏蔽的代码是设置DMA模式的，但是配了没有效果，只能收一次数据，重新设置接收地址和长度，我想要的是FIFO循环的方式接收，但是每次到达数组上限就不接收，有没有大佬指导下该怎么设置？

发送和中断的实现
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还有一个需要注意的是芯片的cache功能，有时候会把你的接收数据优化掉，造成数据接收空白的情况，最好加上AT_NONCACHEABLE_SECTION_INIT，将数据放在非cache区域。

我这写的是modbus主机，需要发送格式是从机地址，功能码，寄存器地址高八位，寄存器地址低八位，寄存器数量高八位，寄存器数量低八位，CRC高八位，CRC低八位
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