LPC1768 CAN滤波设置

xiaoming1021

LPC1768 CAN滤波设置
配置完之后什么ID都无法收到。我只想过滤单个扩展帧ID，其他都不要。理解为设置滤波器  如果一个表格的起始地址等于下一个表格的起始地址或表格终止寄存器的数值， 则该表格为空，在处理中将被忽略。

最佳答案

楼主你好，给你发个官方的代码参考下： [attach]451074[/attach] CAN_wrFilter函数。

• 小恩GG
• 发表于2018-12-07
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xiaoming1021

xiaoming1021 发表于 2018-12-10 15:00
unsigned int EXP_STD_ID[2]={0x0001,0x0002};                        //接收标识符为0x0001和0x0002的标准标识符帧
unsigned  ...

扩展ID必须按升序排列放到RAM表里面啊？

xiaoming1021

这两个ID只有一个能第一个能通过。

小恩GG

楼主你好，给你发个官方的代码参考下：
CAN.rar (404.21 KB, 下载次数: 64)

2018-12-7 17:05 上传

点击文件名下载附件
CAN_wrFilter函数。

xiaoming1021

小恩GG 发表于 2018-12-7 17:05
楼主你好，给你发个官方的代码参考下：

CAN_wrFilter函数。

寄存器表数组填写正确

非常感谢您及时的回答，我看了例程和我的差不多。细节也看了一下没什么问题。配置和仿真都一样。我的就是进入不了中断，我发送的都是配置表的ID.关闭滤波就能进入。不知道这块还需要注意哪些关键细节。

xiaoming1021

xiaoming1021 发表于 2018-12-9 10:08
非常感谢您及时的回答，我看了例程和我的差不多。细节也看了一下没什么问题。配置和仿真都一样。我的就是 ...

刚才调试断点打错了，这是全速运行状态。

xiaoming1021

xiaoming1021 发表于 2018-12-9 10:12
刚才调试断点打错了，这是全速运行状态。

unsigned int EXP_STD_ID[2]={0x0001,0x0002};                        //接收标识符为0x0001和0x0002的标准标识符帧
unsigned int GRP_STD_ID[2]={0x200,0x210};                                //接收标识符在0x200到0x210之间的标准帧标识符
unsigned int EXP_EXT_ID[2]={0x1F40F298,0x1F40F297};        //接收标识符为0x100000和0x100001的扩展标识符帧
unsigned int GRP_EXT_ID[2]={0x200000,0x200010};        //接收标识符在0x200000到0x200010之间的扩展帧标识符
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       CAN_SetACCF_Lookup
** Descriptions:        设置滤波器
** input paraments:     无
** output paraments:    无   
** Returned values:     无
*********************************************************************************************************/
void CAN_SetACCF_Lookup( void )
{
  uint32_t address = 0;
  uint32_t ID_high, ID_low;

  LPC_CANAF->SFF_sa = address;                                //设置单个标准帧标识符表格地址
        ID_low = (0 << 29) | (EXP_STD_ID[0] << 16);
        ID_high = ((0) << 13) | (EXP_STD_ID[1] << 0);
        *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low | ID_high;
        address += 4;
               
  LPC_CANAF->SFF_GRP_sa = address;                //设置标准帧组标识符表格地址
        ID_low = (0 << 29) | (GRP_STD_ID[0] << 16);
        ID_high = ((0) << 13) | (GRP_STD_ID[1] << 0);
        *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low | ID_high;
        address += 4;

  LPC_CANAF->EFF_sa = address;                                //设置单个扩展帧标识符表格地址
        ID_low = (0 << 29) | (EXP_EXT_ID[0] << 0);
        *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low;
        address += 4;
        ID_low = (0 << 29) | (EXP_EXT_ID[1] << 0);
        *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low;
        address += 4;

  LPC_CANAF->EFF_GRP_sa = address;                //设置扩展帧组标识符表格地址
        ID_low = (0 << 29) | (GRP_EXT_ID[0] << 0);
        *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low;
        address += 4;
        ID_low = (0 << 29) | (GRP_EXT_ID[1] << 0);
        *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low;
        address += 4;

  LPC_CANAF->ENDofTable = address;                //设置AF表结束地址
  return;
}
unsigned int EXP_EXT_ID[2]={0x1F40F298,0x1F40F297};        这个扩展帧里面放两个就只能匹配一个，
unsigned int EXP_EXT_ID[2]={0x100000，0x100001};放0x100000和0x100001这两个都能匹配
不知道为啥

liu1000-149129

好资料  LPC1768 CAN滤波设置

liu1000-149129

eFCAN  是FULLCAN  不能沟。
LPC1768—CAN接收仿真是一个难点。是STM32同样是一个难点。
发送仿真可通过USB转CAN工具，