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[已解决] k65 flexcan 问题

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    发表于 2018-12-21 17:59:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
    看了k65RF文档 其中FIFO中多了ID过滤表 我没太明白过滤表究竟如何使用,
    请各位告知一下 谢谢~



    最佳答案

    没用用K65,就用手上的K60说一下,你看看Reference Manual: [attach]451793[/attach]
    哎...今天够累的,签到来了~
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    发表于 2018-12-22 11:05:36 | 显示全部楼层
    CAN总线上有很多报文,为了减轻MCU的负担,在外围电路上就做了一个ID过滤器,只有满足特定条件的ID才会被接收到FIFO中,其他不符合条件的就被过滤掉了。
    一般过滤器有两种方式实现:过滤表和掩码方式
    第一种就是,把接收的ID做成一个白名单,只有在这个名单中的ID才会被接收,其他都被过滤掉了。
    第二种就是采用特定的pattern,符合此pattern才会被接收。

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     楼主| 发表于 2018-12-24 13:48:28 | 显示全部楼层
    如果我用到了FIFO,在CANx_CTRL2寄存器的 RFFN写入0x0 也就是0-5MB用作接收队列缓冲区,6-7MB用作过滤器,那这两个过滤器是如何来过滤的呢。我主要是在这个地方很不明白,过滤器到底怎么过滤掉不需要的信息
    哎...今天够累的,签到来了~
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     楼主| 发表于 2018-12-27 12:42:42 | 显示全部楼层
    stm1024 发表于 2018-12-22 11:05
    CAN总线上有很多报文,为了减轻MCU的负担,在外围电路上就做了一个ID过滤器,只有满足特定条件的ID才会被接 ...

    如果采用特定的pattern,有没有详细的一点操作方法
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    发表于 2018-12-27 13:42:01 | 显示全部楼层
    没用用K65,就用手上的K60说一下,你看看Reference Manual:
    2018-12-27_134058.png

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