MQX 在PIT中断服务程序中进行多通道ADC采集问题

wangshixin1016

问题描述：开PIT定时中断（312.5us一次，3200Hz），中断内部对7个通道进行等待和读取采样值操作，总超时（>312.5us）无法跳出中断执行其他程序。 配置的采样频率是总线频率（60MHz/8）,不应该用这么长时间的。 求大神指点一二，谢谢~！代码：

static void pit0_kernel_isr(void)
{
     pit0_kernel = 0;
     _bsp_int_disable(INT_PIT0);
     _qpit_clear_int(0, 0);   

    if (_lwadc_wait_next(&handle_ACIa) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACIa, &raw);
        ACSampling_Buff[0][SamplePoints] = raw;
      }       
     if (_lwadc_wait_next(&handle_ACIb) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACIb, &raw);
        ACSampling_Buff[1][SamplePoints] = raw;
      }
    if (_lwadc_wait_next(&handle_ACIc) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACIc, &raw);
        ACSampling_Buff[2][SamplePoints] = raw;
      }
     if (_lwadc_wait_next(&handle_ACIz) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACIz, &raw);
        ACSampling_Buff[3][SamplePoints] = raw;
      }


     if (_lwadc_wait_next(&handle_ACUa) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACUa, &raw);
        ACSampling_Buff[4][SamplePoints] = raw;
      }
     if (_lwadc_wait_next(&handle_ACUb) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACUb, &raw);
        ACSampling_Buff[5][SamplePoints] = raw;
      }
    if (_lwadc_wait_next(&handle_ACUc) )
      {
        _lwadc_read(&handle_ACUc, &raw);
        ACSampling_Buff[6][SamplePoints] = raw;
      }
     SamplePoints++;
       if(SamplePoints == 64)//连续采集64点存储一次
       {
         SamplePoints = 0;
         for(int i = 0;i < 7;i++)
         {
           for(int j = 0;j < 64;j++)
           {
             ACSampling_Save[i][j*2+1] = 0.0;
             ACSampling_Save[i][j*2] = (float)(ACSampling_Buff[i][j])-1.250/1000.0;//还需按照实部，虚部，实部，虚部.....的顺序存储数据才能进行FFT
                                                                                    //1250为理想基准值，提高精度可尝试实时测量
           }
         }   
       }
     //---

     _bsp_int_enable(INT_PIT0);
     _qpit_unmask_int(0, 0);
     pit0_kernel = 1;

    return;
}

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• 小恩GG
• 发表于2019-01-10
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