MKL36Z128VLL4 DMA触发问题

神的罪名

使用PIT触发DMA控制一组GPIO(GPIOC)输出从而控制片外并行DAC。PIT触发时间为1us，但是看实际效果，GPIO输出为13.4us，而非1us，个人感觉是DMA中断导致CPU处理不过来，有什么方式可以加快GPIO的输出速度(1us)。我目前的配置代码如下:

uint32_t g_dacDataValueArray[] = {0x5a5a5a5a,0xa5a5a5a5};
dma_handle_t g_DMA_Handle; /* DMA handler. */
dma_transfer_config_t g_transferConfig;
volatile uint32_t g_index = 0U; /* Index of the g_dacDataArray array. */

static void DMAMUX_Configuration(void)
{
        /* Configure DMAMUX. */
        DMAMUX_Init(DMAMUX0);
        DMAMUX_SetSource(DMAMUX0, 0, 51); /* Map ADC source to channel 0 */
        DMAMUX_EnablePeriodTrigger(DMAMUX0,0);
        DMAMUX_EnableChannel(DMAMUX0, 0);
}
static void DMA_Callback(struct _dma_handle *handle, void *userData)
{
    /* Clear DMA interrupt flag. */
    DMA_ClearChannelStatusFlags(DEMO_DMA_BASEADDR, DEMO_DMA_CHANNEL, kDMA_TransactionsDoneFlag);
    /* Setup transfer. */
    g_index++;
    if (g_index ==2)
    {
        g_index = 0U;
    }
    DMA_PrepareTransfer(&g_transferConfig, (void *)(g_dacDataValueArray+g_index), sizeof(uint32_t),
                        (void *)GPIOC_DATA_REG_ADDR, sizeof(uint32_t),4,kDMA_MemoryToMemory);
    DMA_SubmitTransfer(&g_DMA_Handle, &g_transferConfig, kDMA_EnableInterrupt);
    /* Enable transfer. */
    DMA_StartTransfer(&g_DMA_Handle);
}

static void DMA_Configuration(void)
{
        DMA_Init(DMA0);
#if 1
        DMA_CreateHandle(&g_DMA_Handle, DMA0, 0);
        DMA_SetCallback(&g_DMA_Handle, DMA_Callback, NULL);
  DMA_PrepareTransfer(&g_transferConfig, (void *)(g_dacDataValueArray+g_index), sizeof(uint32_t),
                        (void *)GPIOC_DATA_REG_ADDR, sizeof(uint32_t),4,kDMA_MemoryToMemory);
        DMA_SubmitTransfer(&g_DMA_Handle, &g_transferConfig, kDMA_EnableInterrupt);
#endif
        /* Enable transfer. */
        DMA_StartTransfer(&g_DMA_Handle);
}
/* Enable the trigger source of PIT. *///24Mhz
static void PIT_Configuration(void)
{
                pit_config_t pitConfig;

                PIT_GetDefaultConfig(&pitConfig);
                /* Init pit module */
                PIT_Init(PIT, &pitConfig);
                /* Set timer period for channel 0 */
                PIT_SetTimerPeriod(PIT, kPIT_Chnl_0, 24);//t = 1/24(us)
//                PIT_EnableInterrupts(PIT, kPIT_Chnl_0,PIT_TCTRL_TIE_MASK);
//                NVIC_SetPriority(PIT_IRQn, 5);
//                EnableIRQ(PIT_IRQn);
}

最佳答案

神的罪名 发表于 2019-2-14 17:27 是的，我试过就是因为DMA中断导致的，SDK例程里都是使用DMA中断做传输的，触发一次，传一个数据，进入DMA ... 楼主你好，我看你的中断代码写的太冗余了。 你可以使用最简单的方式， ...

• 小恩GG
• 发表于2019-02-18
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小恩GG

楼主，你主频，bus时钟是多少？
你有没有试过，不用DMA，直接用PIT中断去控制GPIO的速度，看看你那边能到多少呢？

神的罪名

小恩GG 发表于 2019-2-14 10:53
楼主，你主频，bus时钟是多少？
你有没有试过，不用DMA，直接用PIT中断去控制GPIO的速度，看看你那边能到多 ...

主频48M，bus总线24M。刚试了下直接PIT中断控制GPIO,1us及以上均可准确控制，低于1us(ns级)时设置的时间跟输出的就不对应了，最快能有750ns，我设置的为1/24us。另外我在主循环试了下(只有GPIO翻转指令)可达到225ns。

小恩GG

神的罪名 发表于 2019-2-14 11:07
主频48M，bus总线24M。刚试了下直接PIT中断控制GPIO,1us及以上均可准确控制，低于1us(ns级)时设置的时间 ...

嗯，PIT中断比主循环下慢，主要是因为进入中断我记得要十几个core时钟，然后再反转，肯定没有主循环直接连续翻快。你DMA控制的方式，应该还是和代码有关，中断进入多肯定会影响执行时间。

神的罪名

小恩GG 发表于 2019-2-14 16:27
嗯，PIT中断比主循环下慢，主要是因为进入中断我记得要十几个core时钟，然后再反转，肯定没有主循环直接 ...

是的，我试过就是因为DMA中断导致的，SDK例程里都是使用DMA中断做传输的，触发一次，传一个数据，进入DMA中断再重新配置。我现在是配置一次DMA传送多个数据(比如64个)，传输完成后进DMA中断再重新配置DMA，这还是会带来问题，由于PIT触发频率太高(1us)，DMA连续传送64个字节后，进中断就会耽误时间，DMA可不可以循环来传送,比如源数据第64个字节传送完成后，重新回到源数据第一个字节循环传送，不用DMA中断。

小恩GG

神的罪名 发表于 2019-2-14 17:27
是的，我试过就是因为DMA中断导致的，SDK例程里都是使用DMA中断做传输的，触发一次，传一个数据，进入DMA ...

楼主你好，我看你的中断代码写的太冗余了。
你可以使用最简单的方式，不用callback， 直接在中断向量表里面用寄存器方式写。
你不用调用API， 这样进入函数也要耗时间。给你举个例子：
void DMA0_IRQHandler(void) {

        dma_dsr_bcr_reg = DMA_DSR_BCR0 ;
        dma_dcr_reg = DMA_DCR0;

        // Clear pending errors or the done bit
                        if (((DMA_DSR_BCR0 & DMA_DSR_BCR_DONE_MASK) == DMA_DSR_BCR_DONE_MASK)
                                        | ((DMA_DSR_BCR0 & DMA_DSR_BCR_BES_MASK) == DMA_DSR_BCR_BES_MASK)
                                        | ((DMA_DSR_BCR0 & DMA_DSR_BCR_BED_MASK) == DMA_DSR_BCR_BED_MASK)
                                        | ((DMA_DSR_BCR0 & DMA_DSR_BCR_CE_MASK) == DMA_DSR_BCR_CE_MASK))
                        {
                                DMA_DSR_BCR0 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
                                dma_done = 1;
                        }

                        dma_dsr_bcr_reg2 = DMA_DSR_BCR0;

                }
你这样方式再试试。

神的罪名

小恩GG 发表于 2019-2-18 14:29
楼主你好，我看你的中断代码写的太冗余了。
你可以使用最简单的方式，不用callback， 直接在中断向量表里 ...

非常感谢，按照GG的意思，此MCU确定是没有DMA自动循环的功能么？必须进中断重新配置。若使用寄存器直接操作的确是可以缩短中断时间。