【IRD-LPC1768-DEV】1. freeRTOS点灯

wm20031015

       首先，感谢NXP社区组织的这次活动，幸运的拿到了LPC1768 DEMO板。收到板子也有几天，虽然工作比较忙，任务还是要完成的。先用freeRTOS来点个灯。
      开发平台选择常用的MDK，容易上手，要顺利使用freeRTOS在lp1768 demo板上点个灯，下图中的几个pack一定要安装。



安装完后，新建工程，按提示来就好，CMSIS下面core勾上，freeRTOS勾上后，最下面的窗口会提示要勾选的项目，找到后都勾选，直到最下面窗口没有多余提示。








完成后如下图



后面编写main函数和LED驱动相关的文件
//************************************************************************
//config.h文件
//************************************************************************


#ifndef        __CONFIG__H
#define __CONFIG__H


#include "stdio.h"
#include "LPC17xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


#include "GPIO_LPC17xx.h"
#include "PIN_LPC17xx.h"
#include "led.h"


#endif

//************************************************************************
//led.h文件
//************************************************************************

#ifndef        __LED__H
#define __LED__H


//LED1
#define LED1_PIN        7
#define LED1_PORT        0
#define LED1_Init()        do{        \
        GPIO_PortClock(1);        \
        PIN_Configure(LED1_PORT, LED1_PIN, PIN_FUNC_0, PIN_PINMODE_PULLDOWN, PIN_PINMODE_NORMAL);        \
    GPIO_SetDir(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_DIR_OUTPUT);        \
    LED1_Off();        \
}while(0)
#define LED1_Off()        GPIO_PinWrite(LED1_PORT, LED1_PIN, 0)
#define LED1_On()        GPIO_PinWrite(LED1_PORT, LED1_PIN, 1)




//LED初始化
extern void        LED_Init(void);


#endif


//************************************************************************
//led.c文件
//************************************************************************
#include "config.h"




void        LED_Init(void)
{
        LED1_Init();
}

//************************************************************************
//main.c文件
//************************************************************************

#include "config.h"


//任务句柄
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle;
static TaskHandle_t LED_Task_Handle;


//任务堆栈
static StackType_t AppTaskCreate_Stack[128];
static StackType_t LED_Task_Stack[128];


//任务控制块
static StaticTask_t AppTaskCreate_TCB;
static StaticTask_t LED_Task_TCB;


//LED点灯的任务函数
static void LED_Task(void* parameter);


//创建任务
static void AppTaskCreate(void)
{
        taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
        LED_Task_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )LED_Task, //任务函数
        (const char*)"LED_Task",//任务名称
        (uint32_t)128, //任务堆栈大小
        (void* )NULL, //传递给任务函数的参数
        (UBaseType_t)4, //任务优先级
        (StackType_t*)LED_Task_Stack,//任务堆栈
        (StaticTask_t*)&LED_Task_TCB);//任务控制块
        if (NULL != LED_Task_Handle) /* 创建成功 */
        {
                printf("LED_Task任务创建成功!\n");
        }
        else
        {
                printf("LED_Task任务创建失败!\n");
        }
        vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
        taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}


static void LED_Task(void* parameter)
{
        while(1)
        {
                LED1_On();
                vTaskDelay(100);
                LED1_Off();
                vTaskDelay(900);
        }
}


int main (void)
{


        SystemCoreClockUpdate ();                  
        SysTick_Config(SystemCoreClock/100);     
        LED_Init();
        AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )AppTaskCreate,
        (const char* )"AppTaskCreate",        //任务名称
        (uint32_t )128,                                 //任务堆栈大小
        (void* )NULL,                                        //传递给任务函数的参数
        (UBaseType_t )3,                                 //任务优先级
        (StackType_t* )AppTaskCreate_Stack,
        (StaticTask_t* )&AppTaskCreate_TCB);
        if (NULL != AppTaskCreate_Handle)         // 创建成功
        {
                vTaskStartScheduler();                         // 启动任务，开启调度
        }
        while (1) ;
}





    以前用STM32时被坑到过，MDK升级后，更新pack版本，原来可以正常使用的工程出现一堆的错误，为解决这个问题，把工程里的文件整理一下，在项目目录下建立子目录，把相应的文件都复制过来，添加到项目里，再使用Manager Run-Time Environment工具把除CMSIS下的core以外的选项全部去掉。
附上完整项目包：
LPC1768-201903062344.rar (5.33 MB, 下载次数: 41)

2019-3-6 23:45 上传

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NXP管管

谢谢分享，期待楼主有进一步的突破！