【IRD-LPC1768-DEV】IIC

day_day

老实说这是挺久之前弄的了，这个星期为找工作的事情焦头烂额，现在抽空来天下坑，有些地方记得不太清楚了……
（一）IIC初始化配置

主要寄存器：

主要有三步：使能电源、时钟，配置引脚复用，配置IIC，如果需要中断还要配置中断

1. void I2cInit(void)
   
2. {
   
3.         //1、使能电源、时钟（略，默认配置）
   
4.    LPC_SYSCTL->PCONP        |=  0x00000080;
   
5.         //2、配置引脚复用
   
6.    LPC_IOCON->PINSEL[1]  |=  0x01400000;
   
7.         //3、配置IIC
   
8.         //3.1-清除标志位
   
9.    LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_AA | I2CONSET_SI | I2CONSET_STA | I2CONSET_I2EN;
   
10.         //3.2-配置高低电平占空比
    
11.    LPC_I2C0->SCLL   =  0x80;
    
12.    LPC_I2C0->SCLH   =  0x80;
    
13.         //3.3-使能
    
14.    LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_I2EN;
    
15.    LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_STO;
    
16. }

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（二）IIC发送
根绝数据手册，主发送模式：

1、

必须置位I2EN来使能I2C功能。如果AA位为 0，而另一个器件成为总线的主控制器时，I2C接口不会对任何地址产生应答，也就是说它无法进入从模式。

首先我们需要置位EN来使能IIC，但由于其默认值为1，已经使能，所以可以不配置。
但AA位必须配置为0才能防止进入从模式！

2、

通过软件置位 STA，将进入 I2C 主发送模式。I2C 逻辑在总线空闲后立即发送一个起始条件。当发送完起始条件后，SI 会置位。此时 I2STAT 中的状态代码为 0x08。该状态代码用于中断服务程序的处理。该中断程序把从地址和写操作位装入 I2DAT（数据寄存器），然后清零 SI位。向 I2CONCLR 寄存器中的 SIC 位写入 1 可清零 SI。

可以看到，主发送模式下I2C的起始条件是：置位STA！
但同时还要注意到，SI在发送完成会置位，为了区分发送完成和发送未完成，必须事先清除SI！

3、
LPC1768的IIC设计艺术是将之分为三个部分的：
开头起始部分、中间发送部分、末尾结束部分

4、开头起始部分

通过软件置位 STA，将进入 I 2 C 主发送模式。I 2 C 逻辑在总线空闲后立即发送一个起始条件。当发送完起始条件后，SI 会置位。此时 I2STAT 中的状态代码为 0x08。该状态代码用于中断服务程序的处理。

即置位STA产生其实条件后，SI会置位，我们通过阻塞实现：

1. LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_AA | I2CONSET_SI | I2CONSET_STA | I2CONSET_STO;
   
2.   LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_STA | I2CONSET_I2EN;
   
3.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for START

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5、末尾结束部分

在主模式中，当 STO 为 1 时，会使 I 2 C 接口发送一个停止条件或在从模式中从错误状态中恢复。当主模式中 STO=1 时，向 I 2 C 总线发送停止条件。当总线检测到停止条件时，STO 自动清零。

通过置位STO控制位，产生结束条件。然后阻塞访问知道STO又变成0

1. LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_STO;
   
2.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI;
   
3.   while (LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_STO);

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6、中间发送部分

把从地址和写操作位装入 I2DAT（数据寄存器），然后清零 SI位。向 I2CONCLR 寄存器中的 SIC 位写入 1 可清零 SI。

数据手册里面建议在中断里面装载DAT，我们先阻塞装载：

1.         
   
2.         LPC_I2C0->DAT    =  hwaddr;
   
3.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI | I2CONSET_STA;
   
4.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for ADDRESS send
   
5.   
   
6.   LPC_I2C0->DAT    =  command;
   
7.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI;
   
8.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for DATA send
   
9.   
   
10.   LPC_I2C0->DAT    =  data;
    
11.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI;
    
12.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for DATA send
    
13.   

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这是常见的三段式IIC通讯。

（三）IIC接收
接收会稍微麻烦些，数据手册写得很暧昧不清，让人无法捉摸发送和接收之间如何切换。实际上它这里提到这么一句：

1. 发送完重复的起始条件之后，I 2 C 可以切换到主发送模式。

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那么也就是说，重复起始条件同样也能从主发送切换到主接收？

当 STA=1 并且 I 2 C 接口还没进入主模式时，I 2 C 接口进入主模式，检测总线并在总线空闲时产生一个起始条件。如果总线忙，则等待一个停止条件（释放总线）并在延迟半个内部时钟发生器周期后发送一个起始条件。当 I 2 C 接口已经处于主模式中并发送或接收了数据时，I 2 C 接口会发送一个重复的起始条件。STA 可在任何时候置位，当 I 2 C 接口处于可寻址的从模式时，STA 也可以置位。

那么就是说STA已经为1的时候再往STA里面写1就能进入重复发送条件？

1. unsigned char IICReadChar(unsigned char hwaddr, unsigned char command)
   
2. {
   
3.         unsigned char rec;
   
4.         
   
5.         LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_AA | I2CONSET_SI | I2CONSET_STA | I2CONSET_STO;
   
6.   LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_STA | I2CONSET_I2EN;
   
7.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for START
   
8.         
   
9.         LPC_I2C0->DAT    =  hwaddr;
   
10.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI | I2CONSET_STA;
    
11.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for ADDRESS(write) send
    
12.   
    
13.   LPC_I2C0->DAT    =  command;
    
14.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI;
    
15.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for DATA(ass_addr) send
    
16.   
    
17.         LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_AA | I2CONSET_SI | I2CONSET_STA | I2CONSET_STO;
    
18.   LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_STA | I2CONSET_I2EN;
    
19.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));                                //restart
    
20. 
    
21.         LPC_I2C0->DAT    =  hwaddr+0x01;
    
22.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI | I2CONSET_STA;
    
23.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for ADDRESS(read) send
    
24.   
    
25.   //LPC_I2C0->I2DAT    =  data;
    
26.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI;
    
27.   while (!(LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_SI));        // Wait for DATA send
    
28.   rec = LPC_I2C0->DAT;
    
29.         
    
30.   LPC_I2C0->CONSET =  I2CONSET_STO;
    
31.   LPC_I2C0->CONCLR =  I2CONSET_SI;
    
32.   while (LPC_I2C0->CONSET & I2CONSET_STO);                                        //end
    
33.         
    
34.         return rec;
    
35. }
    

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测试了一下，果然如此

（四）IIC实战
板子左下角的四个led就是由一个IIC设备控制，其IIC地址为0xC0，其0x06地址里面每两位控制一个led灯，00为低电平，01为高电平，LED另一端接3.3V，即低电平亮！

IICSendChar(0xC0, 0x06, 0x54);

灯就亮起来了！

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