【LPC1768】CAN通讯

landeng1986

        IRD-LPC1768-DEV开发板有两路CAN通讯的接口，通过P0.0、P0.1作为CAN1的RD1、TD1，P0.4、P0.5作为CAN2的RD2、TD2。

        IRD-LPC1768-DEV作为工业开发的板卡，两路CAN接口分别配置了CAN收发器TJA1040D，对外输入输出可以通过D9口，也可以通过针脚，两路的CANH/CANL线路在内部也有测试的短接排针CAN_TEST，通过回环可以内部测试，两路之间进行收发，非常方便。


看手册：还有一种配置：P0.21、P0.22作为CAN1的RD1、TD1,P2.7、P2.8作为CAN2的RD2、TD2。

TJA1040D也是NXP的产品。TJA1040D是控制器局域网CAN 协议控制器和物理总线之间的接口，它主要应用在客车的高速应用上，速度可达
1Mbaud。TJA1040 为总线提供差动的发送功能，为CAN 控制器提供差动的接收功能，TJA1040有优秀的EMC性能，而且在不上电状态下有理想的无源性能，它还提供低功耗管理支持远程唤醒。


我找了一些例程，尝试了很久，总算可以收发了。
用官方的例程吧，测试两板之间的CAN通讯，两个CAN1口进行通讯，波特率都设置为125kHz，可发送接收。

发送4条信息：
-1条11位ID的消息，退出AF查找表
-1条11位ID的消息，不退出AF查找表
-1条29位ID的消息，退出AF查找表
-1条29位ID的消息，不退出AF查找表

用CAN分析仪进行测试，接线如下：


程序运行后接收到4条：


主要功能实现

1. int c_entry(void) {
   
2.         uint32_t result,i;
   
3.         PINSEL_CFG_Type PinCfg;
   
4. 
   
5. debug_frmwrk_init();
   
6.         print_menu();
   
7. 
   
8.         /* Pin configuration
   
9.          * CAN1: select P0.0 as RD1. P0.1 as TD1
   
10.          */
    
11.         PinCfg.Funcnum = 1;
    
12.         PinCfg.OpenDrain = 0;
    
13.         PinCfg.Pinmode = 0;
    
14.         PinCfg.Pinnum = 0;
    
15.         PinCfg.Portnum = 0;
    
16.         PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);
    
17.         PinCfg.Pinnum = 1;
    
18.         PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);
    
19. 
    
20.         //Initialize CAN1
    
21.         CAN_Init(LPC_CAN1, 125000);
    
22. #if CAN_RECEIVE
    
23.         //Enable Interrupt
    
24.         CAN_IRQCmd(LPC_CAN1, CANINT_RIE, ENABLE);
    
25. 
    
26.         //Enable CAN Interrupt
    
27.         NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
    
28.         CAN_SetAFMode(LPC_CANAF, CAN_Normal);
    
29. 
    
30. 
    
31.         _DBG_("Test Acceptance Filter function...");
    
32.         CAN_SetAFMode(LPC_CANAF, CAN_Normal);
    
33.         result = CAN_SetupAFTable(); /* setup AF Look-up Table */
    
34.         if (result != CAN_OK) {
    
35.                 _DBG_("Setup AF: ERROR...");
    
36.                 while(1);
    
37.         }
    
38.         else _DBG_("Setup AF: SUCCESSFUL...");_DBG_("");
    
39.         _DBG_("Recieving message...");
    
40. #else
    
41.         CAN_InitAFMessage(); /* initialize Transmit Message */
    
42.         for (i = 0; i < TX_BUFFER_SIZE; i++)
    
43.         {
    
44.                 CAN_SendMsg(LPC_CAN1, &AFTxMsg[i]);
    
45.                 PrintMessage(&AFTxMsg[i]);_DBG_("");
    
46.                 for(result=0;result<10000;result++);
    
47.                 CANTxCount++;
    
48.         }
    
49.         _DBG_("Sending finished !!!");
    
50. #endif
    
51.         while (1);
    
52. }

复制代码

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