【IRD-LPC1768-DEV】6CAN驱动

Angel_YY · 发表于 2019-3-11 20:50:09

今天继续开始CAN驱动的代码编写。

根据开发板原理图，CAN1使用的是P0.0和P0.1，JP4的1号引脚为CANH，JP4的3号管脚为CANL，因为没有使用CAN2，所以断开CAN_TEST的跳线即可。

创建工程时选择CMSIS Driver的CAN组件。

设置RTE驱动，选中CAN1组件，管脚设置为P0_0和P0_1。

在主程序中添加CAN_LPC17xx.h头文件。

定义一些CAN模块用到的变量，实现相依你的事件回调函数，这里接收回调函数中收到数据并没有处理，如果需要，在这里添加代码处理接收到的数据即可。

在主函数中定义一些变量。

主函数中开始进行初始化工作，速率设置为100Kbit/s。设置接收滤波ID为0x12345678，发送ID为扩展ID，ID值为0x12345678，发送一个字节，初始化为0xFF

在主循环中对数据累加，发送一字节的CAN数据。

在开发板上连接CAN1的CANH和CANL到USB转CAN设备。

在上位机上打开USB转CAN的调试工具，设置速率为100K，打开通道0，此时就可以接收到下位机发送来的数据了。每一帧的ID都是0x12345678，扩展帧，一字节数据在自增。

总结：CMSIS Driver真的是一个非常棒的SDK实现，在ARM架构里面，不同厂家的处理器的SDK用法完全相同，可以非常简单的实现各个外设的驱动，在Keil官方有各个偏上外设的驱动帮助，可以参考帮助中的例程实现各个模块的应用。帮助文档地址：http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/Driver/html/index.html

工程代码：

MyCAN.zip (310.51 KB, 下载次数: 41)