【IRD-LPC1768-DEV】5 iic_pca9551 控制button 及 led

xinshuwei

1.iic 基础直接调用cmsis driver 库（前面写的很细致了）

2.初始化iic0
int IIC_init(void){
        uint32_t flag;
        flag = I2Cdrv->Initialize(NULL);
        if (flag != ARM_DRIVER_OK ) { return -1; }
       
        flag = I2Cdrv->PowerControl (ARM_POWER_FULL);
        if (flag != ARM_DRIVER_OK ) { return -1; }
       
        flag=I2Cdrv->Control      (ARM_I2C_BUS_SPEED, ARM_I2C_BUS_SPEED_FAST);  //设置速度为快速，即400K
        if (flag != ARM_DRIVER_OK ) { return -1; }
       
  flag = I2Cdrv->Control      (ARM_I2C_BUS_CLEAR, 0);
        if (flag != ARM_DRIVER_OK ) { return -1; }
       
        return 0;
       
}

3. PCA9551 配置
        I2C_Button[0]=PCA9551_REG_INPUT;
       
        I2C_PSC0[0]=PCA9551_REG_PSC0;//PSC
        I2C_PSC0[1]=0x57;
        I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_PSC0, 2, false);
        while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成    配置频率
       
        I2C_PWM0[0]=PCA9551_REG_PWM0;//PWM0
        I2C_PWM0[1]=0X80;
        I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_PWM0, 2, false);
        while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成  配置占空比
       
        I2C_Led[0]=PCA9551_REG_LS1;//LED4-LED7
        I2C_Led[1]=0xAA;//受PWM0控制
        I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_Led, 2, false);
        while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成
       



宏定义
#define PCA9551_I2C_ADDR       0xC0>>1   //PCA9551 IIC地址为0xC0
#define PCA9551_REG_INPUT   0    // INPUT register          (ro)
#define PCA9551_REG_PSC0    1    // Frequency Prescaler 0   (rw) BLINK0 = (PSC0 + 1) / 38
#define PCA9551_REG_PWM0    2    // PWM 0                   (rw) BLINK0 = (256 − PWM0) / 256
#define PCA9551_REG_PSC1    3    // Frequency Prescaler 1   (rw) BLINK1 = (PSC1 + 1) / 38
#define PCA9551_REG_PWM1    4    // PWM 1                   (rw)
#define PCA9551_REG_LS0     5    // LED0 - LED3 Select      (rw)
#define PCA9551_REG_LS1     6    // LED4 - LED7 Select      (rw)
#define PCA9551_REG_AI   0x10    // Auto-Increment
#define BUTTON_1       0x0E
#define BUTTON_2       0x0D
#define BUTTON_3       0x0B
#define BUTTON_4       0x07


//  00 LED ON  
//  11 LED OFF
//  10 PWM0
//  11 PWM1

//8位控制4个灯

4.按键控制程序


//按键控制
uint8_t Get_Button(void)
{
                uint8_t KeyId =0;
                I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_Button, 1, true);  //发送按键状态寄存器地址
                while (I2Cdrv->GetStatus().busy);
                I2Cdrv->MasterReceive (PCA9551_I2C_ADDR, &I2C_Button[1], 1, false);  //获取按键状态
                while (I2Cdrv->GetStatus().busy);
                I2C_Button[1]=I2C_Button[1]&0x0F;//只有四个按键
                switch (I2C_Button[1]){
                        case BUTTON_1://SW1按下
                                I2C_PSC0[1]+=30;
                                I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_PSC0, 2, false);
                                while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成
                                KeyId=1;
                                break;
                        case BUTTON_2: //SW2按下
                                I2C_PSC0[1]-=30;
                                I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_PSC0, 2, false);
                                while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成
                                KeyId=2;
                                break;
                        case BUTTON_3: //SW3按下
                                I2C_PWM0[1]+=40;
                                I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_PWM0, 2, false);
                                while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成
                                KeyId=3;
                                break;
                        case BUTTON_4://SW4按下
                                I2C_PWM0[1]-=40;
                                I2Cdrv->MasterTransmit (PCA9551_I2C_ADDR, I2C_PWM0, 2, false);
                                while (I2Cdrv->GetStatus().busy);  //等待发送完成
                                KeyId=4;
                                break;
                        default:
                                break;
                        }
                       
                        return KeyId;
                       
}


主要实现功能是前两个控制灯的频率快慢 加 减（闪的快慢）
剩下两个灯控制pwm的脉宽（灯的亮度）
返回的数据用于判定哪个按键被按下


效果如下

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