[IRD-LPC1768-DEV] #4 PWM BUZZER #

yanxinboy · 发表于 2019-3-18 21:30:08

本帖最后由 yanxinboy 于 2019-3-18 21:33 编辑

最近进度比较慢，特别是在I2C的几个器件驱动上，拖了不少的时间，好在目前都弄好了。目前正在主攻CAN USB 和 Ethernet，以及RT-THREAD的学习。好久没发帖了，今天开始把前面缺的帖子逐步补上来，欢迎指正，以提高。谢谢！

本帖简单介绍LPC1768 PWM模块的使用，并根据IRD开发板驱动板载BUZZER. 比较简单，算是凑个帖子吧。

PWM手册上有的，这里就不再贴出来了，器件手册永远是最好的资料。有疑问的时候，细细的重复阅读并使用代码验证，基本上什么都能够解决的。

LPC1768的PWM作为一个单独的模块，其实也是基于定时器模块的，我们既可以拿它来产生最多六路单边沿或者三路双边沿的PWM输出，也可以是混合输出。通过对应的匹配寄存器来实现，发生匹配时，也可以产生对应的中断。另外还有捕获通道，暂时没有仔细研究。

IRD-LPC1768-DEV板在PIEZO BUZZER接到了PWM1 的通道6上，为无源蜂鸣器。电路如下图。

底板：

核心板，这次电路图对应起来了，都是P1.26.

根据BOM表查询厂家资料（调试开始没有查阅器件手册，导致PWM设置正常BUZZER不发声或声轻的问题，DATASHEET太重要了）。

这是厂家推荐驱动方式：

这是厂家推荐声响测量方块图，一直想自己做过响度计玩玩。

这是器件特性，提到了典型频率为4000HZ，在10CM能到达70DB。其实个人一直觉得板上的蜂鸣器不够响，跟家里冰箱忘记关门提醒差不多。

好了，下面我们来通过PWM产生4000HZ的方波驱动蜂鸣器，占空比设为50%。程序初始化PWM，然后设置周期和匹配值，最后启动PWM。

初始化函数：

void Buzzer_Init(uint32_t cycleTime)
{
Chip_PWM_Init(LPC_PWM1); //初始化时钟及引脚
Chip_PWM_PrescaleSet(LPC_PWM1, 0);//设置PRESCALER 值，通过PWM IP设置，此时不预分频
LPC_PWM1->MCR=3; //设置匹配中断
Chip_PWM_SetMatch(LPC_PWM1, 0, cycleTime); //设置周期
Chip_PWM_LatchEnable(LPC_PWM1, 0, PWM_OUT_ENABLED );
Chip_PWM_Enable(LPC_PWM1);//PWM 使能及锁存
}

复制代码

开发选择了LPCOPEN 2.10 库，但是官方提供的文件没有添加PWM底层驱动。花了几天时间参考其他系列的片子重写了相关驱动。

下面是设置占空比，启动BUZZER, 停止buzzer 的函数, 至此BUZZER驱动完成。

void Buzzer_SetDutyCycle(uint32_t pwmChannel, uint32_t dutyCycle)
{
Chip_PWM_SetMatch(LPC_PWM1, pwmChannel, dutyCycle);
Chip_PWM_LatchEnable(LPC_PWM1, pwmChannel, PWM_OUT_ENABLED );
}
void Buzzer_Start(uint32_t pwmChannel)
{
Chip_PWM_SetControlMode(LPC_PWM1, pwmChannel,PWM_SINGLE_EDGE_CONTROL_MODE, PWM_OUT_ENABLED );
}
void Buzzer_Stop(uint32_t pwmChannel)
{
Chip_PWM_SetControlMode(LPC_PWM1, pwmChannel,PWM_SINGLE_EDGE_CONTROL_MODE, PWM_OUT_DISABLED);
}

复制代码

关于PWM 周期，决定PWM速度的是MR0寄存器， PWM模块时钟为24000000，要得到4KHz的频率，我们这里直接设置CYCLE TIME为 6000即可. 关于DUTY CYCLE, 一直认为占空比为50%的时候响度最大，但实际人耳听下来，并非 DUTYCYCLE 设置为 CYCLE TIME的一半最响，测试下来duty cycle 设置为1800时效果最佳。求指点。

下面是测试代码。至此PWM 再结合定时器就可以产生实际需要的报警形式了。