[S32] s32k144 busoff问题，进busoff中断后5.6ms又发送了一次报文

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发表于 2019-3-22 08:35:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

项目需要手动恢复BUSOFF中断，在芯片进BUSOFF中断时，我关闭了BUSOFF中断使能，而且BUSOFF自动恢复位也是关闭的，但是在中断后5.6ms，芯片又尝试发送了一次报文。
我计算了下5.6ms大概是 128 * 11 * 4us（250k波特率），这应该是128次11个连续的隐性位，芯片进入了Error Active模式。error active时候发送了报文。
不知道这个时间算是恢复时间吗，我实际需要在100ms左右打开BUSOFF自动恢复位的

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