[IRD-LPC1768-DEV测试]七、I2C测试键盘-Ok!

zhjb1

此文已改，数据和照片都准确了。
为了测试键盘I2C，先测试中断口，查图为P2_12是中断，因此定义中断对象：
InterruptIn i2c40(P2_12);//键盘中断
定义一个中断函数为控制LED乒乓亮暗，延时10mS：
void i2c40Int(void){wait(0.01);if(P2_12)led=!led;}//i2c40 Interupt fuction
定义中断模式和触发方式：
i2c40.mode(PullUp);
i2c40.rise(&i2c40Int);
这两句在循环外，因为是中断，所以循环函数中没有有关I2C40的语句。
开始先看手册PCA9555D。这个手册看起来颇有点难度，不过化简后主要就是图表0_90。这个表中表明了命令寄存器的控制方式，以后的实验都是针对这8个寄存器进行。模块试验在mbed下可能较为简单。
按照此芯片为内部PORT0用作键盘输入端，PORT1作为键盘输出端，连着之间的电平为1表示对应的按键按下。键盘共有27个按键，6x6的IO卡片足够用了。看手册，好像芯片的寄存器都是独立的，只需要初始化设置寄存器6，7就可以了。因为6和7的高2位分别控制了LED，所以寄存器6是高位输出，低6为输入，寄存器7全部为输出。setI2c40()函数：
//Intial Temp
void setI2c40(void){
char kTemp[2];
kTemp[0]=0x06;
kTemp[1]=0x3F;
i2c.write(taddr[3],kTemp,2,true);
kTemp[0]=0x07;
kTemp[1]=0x00;
i2c.write(taddr[3],kTemp,2,true);
}
这个不是主要问题，首先来测试Keyboard上的3个LED，按照键盘原理图，可以看到当PORT0高2位输出，并且低电平是红黄LED点亮，而PORT1高1位低电平，绿LED点亮。
先定义一个整形变量和数组：
int kl,kled[]={0x7F,0xBF,0xFF,0x7F,0xFF};
下边是测试3个LED的代码，void testKled(int kl)：
//Test Keyboard LED
void testKled(int kl){
char data[2];
if(kl<3){
  data[0]=0x03;//Set Addr
  data[1]=kled[kl];//
  i2c.write(taddr[3],data,2,true);
}else{
  data[0]=0x02;//Set Addr
  data[1]=kled[kl];//
  i2c.write(taddr[3],data,2,true);
}
}
在主函数中加入：
int i=0;
在循环函数中加入以下函数：
if(i<4){i++;}else{i=0;}
testKled(i);
调用这个函数即可，结果见照片0_91。在程序中设置了按键中断检测，驱动乒乓LED闪亮，没有任何问题。
按照键盘原理图IRD KeypadSchematics.pdf，如果是无源的，那么可以扫描键盘实现按键判别：
假设，PORT0的0~5为输入端，PORT1的0~5为输出端，轮流输出为高电平，扫面PORT0接收到高电平对应的引脚就可以知道按键值了。这只是按照原理图的设想，需要实践检测是否思路合理。
下边测试键盘，按照PORT0低6为位为输入，PORT1低6位为输出，构成键盘。为了完成扫描按键，需要将PORT1逐位设高，测试PORT0的哪一位拉高了就可以了。想想是这样，设置代码来试试。大致思路：
先设置PORT1_n[n=0~5]，为高电平，而后检测PORT0的输入信号，那个为高，没有，n+1；重复测试直到n=5，完成一轮。如果检测到有高电平，则将PORT1的数值和PORT0的数值送LCD显示。按键检测可以走中断方式，因为案件中断信号有效。
看寄存器表，这个操作应该比较简单：每改变一个PORT1_n的值——寄存器3的0~5位输出一个高电平，延时，测试PORT0输入——寄存器0的值有无高。先关掉keyLed函数。
首先增加一个关闭按键函数——按键没有松开，此变量为固定值，松开后还原：
koff=1;
为1是，表示按键开放，为0时，等待按键松开。此变量由按键中断函数控制。此函数仅仅记录PORT1输出的值[1，2，4，8，16，32]
//i2c40 Interupt fuction
void i2c40Int(void){
wait(0.05);
if(P2_12){
  tempT[0]=kl&0x3f;
  led=!led;
  koff=1;
}
}
键盘测试函数testI2c40()：
//Test Keyboard I2C40
void testI2c40(int kCol){
char data[2];
data[0]=0x03;//Set Addr
data[1]=0xC0 || kCol;
i2c.write(taddr[3],data,1,true);
i2c.write(taddr[3],data,2,true);

data[0]=0x00;//Set Addr
i2c.write(taddr[3],data,1,true);
//wait(0.00001);
i2c.read(taddr[3]+1,data,2,rd);
tempT[1]=data[0]&0x3F;
koff=1;
}
循环函数中增加：
if(koff){
testI2c40(kl);
if(kl<0x20){kl=kl<<1;}else{kl=0x01;}
}
结果还不错，测试照片见0_92~0_95。
需要讨论的问题是，在向PORT1中输出的是从0x01，0x02，0x04，0x08，0x10，0x20循环数，按道理读出PORT0输入的按键值是对应的为1的值，但实际得到的结果是十进制的：31，47，55，59，61，62这六个值，默认为63。换成二进制为：0x1F，0x2F，0x37，0x3B，0x3E，无按键为0x3F。按键是将对应按键的键值拉低，由于这个数值是正确的，按键关系可以得到，也可以区分按键的不同了，直接自己定义就可以了。其中还有两个按键的值很有意思：键盘上menu和F4的那2个键，按下时，列扫的数值锁不住，一直在变，在从0x01~0x20变化。可以查看后来江苏局导出到串口的截图0_96。照片0_97是将测温小数部分加到芯片上显示到LCD和输出到串口。稳定后看来测温还是较准的，基本不变。采用哈气的方法，可以看到最小的变化为0.125度。
至此基础测试已经完成。所有测试都是看手册，写函数逐步测试成功的。
当然，在I2C的地址的错误是借鉴了网友的文章，改过来才成功的，在此一并致谢。
实际上还有一个读取串口ROM的玩意，省略了。

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8zhangben

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