【LPC1768】详解LPC1768的Timer

stm1024 · 发表于 2019-4-14 21:02:44

之前由于时间比较急，大致看了一下定时器，
链接在这里：https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616318-1-1.html
然后是以前LPC11U68的定时器：
链接在这里：https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615325-1-1.html

最近老是在外面出差，忙的基本差不多了，还带着开发板一起，也就忙里偷闲学习一下，把知识点总结一下，为自己留个笔记，也给论坛的网友提供一个参考。如果讲的不对，还请批评指正。

定时器基本原理
首先，定时器想要工作，必须要有供电，TIM0和TIM1在系统复位后是默认供电的，而TIM2/TIM3则是不供电的，这个可以通过PCONP寄存器查看和配置。

其次，定时器需要有时钟来源，这个时钟来源的源头就是内核时钟，也就是CCLK，但是这个CCLK并不一定是直接提供给Timer的，PCLKSEL0

和PCLKSEL1中可以配置相应定时器的时钟来源，其实本质上都是CCLK，但是PCLKSEL中的值不同，CCLK的分频也不同，默认情况下是00，对应的是CCLK/4，如果LPC1768的系统频率为100MHz，那么时钟的频率PCLK将会是25MHz。

此外，Timer外设获取到的这个主频，内部还可以再做一次预分频，这个可以由PR（Prescaler Register）寄存器配置，指定了PC（后面解释）的最大值。建议这个值写好了之后，没事就不要修改，并且配置这个值得时候，尽可能满足你需要的最小刻度，而又不至于太精细，例如，我的应用只会是1ms 的整数倍，那么，PR可以配置为25000（实际应该向寄存器写入25000-1，后面再解释），如果配置为25（实际应该向寄存器写入25-1），当然能够满足要求，但是没必要，后面寄存器也不一定能满足太大的时间间隙。与PR相对于的是PC，即Prescale Counter register，这个值会在每个时钟源增加1，然后达到了PR中的值以后，将会在下一个时钟源PCLK到来后（所以这也是为什么前面要减去1），TC（Timer Counter）中的值加1，而PC又从0开始。

然后才是定时器真正的Tick功能了，与之紧密相关的是CCR和TC，即Count Control Register和Timer Counter register, CCR配置定时器/计时器的工作模式，而TC就是定时器的当前值，该值受到前面PC的影响。如果TC不清零，在抵达0xffffffff后，会在PC的达到PR的值后，又会从0开始，这个行为并不会触发任何中断。

说到中断，TC并不产生中断，那么具体产生中断的机制是什么呢？LPC系列的MCU采用的是匹配中断，也就是说，当TC的值等于某个值的时候，就会产生一个匹配（Match），这个Match会产生中断，这些由寄存器MCR和MR0-MR3完成。先说MR0-MR3，这4个就是匹配寄存器，相当于4个通道，当TC与之匹配时，就会产生中断（如果中断被使能的话）。MCR就是控制MR0-MR3匹配产生时的行为，在匹配发生时，可以不产生中断（相当于关闭中断），或者简单产生中断，或者在产生中断的时候，将TC清零；或者产生中断的时候，停止TC和PC（这样就不会周期性产生中断了）；与中断相关的是寄存器是IR，IR中的bit位读到为1的时候，标识对应的中断产生了，相当于是中断的Flag，这个没啥大不了的，有意思的是，如果给对应的Bit位写1，则会清除这个中断标志，这样，清除中断标志就非常简单。

其他一些寄存器，例如控制定时器使能等的TCR，就不展开细说了。
测试及代码分析
talk is cheap，show me your code.废话少说，上代码：

uint8_t TIM0_FLAG;
void Tim0_Config(void)
{
LPC_SC->PCONP|=1UL<<1;//tim0
LPC_SC->PCLKSEL0&=0xffffffff3;//PCLK_TIMER0= CCLK/4=25MHz
TIM0_FLAG=0;
LPC_TIM0->TCR=0x02;//reset tim0
LPC_TIM0->CCR=0x00;//Timer Mode
LPC_TIM0->PR=25000-1;//TC++ per 1ms
LPC_TIM0->IR=0x3f;//clear all interrupt flag
LPC_TIM0->MCR=0x19;//MR0/1 Interrupt enable,MR1 Reset TC
LPC_TIM0->MR0=100;
LPC_TIM0->MR1=300;
LPC_TIM0->TCR=0x01;//start tim0
NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
}
void TIMER0_IRQHandler(void)
{
if(LPC_TIM0->IR & 0x01)//MR0 Interrupt
{
TIM0_FLAG=1;
LPC_TIM0->IR=0x01;//Clear Interrupt flag
}
if(LPC_TIM0->IR & 0x02)//MR1 Interrupt
{
TIM0_FLAG=0;
LPC_TIM0->IR=0x02;
}
}

复制代码

这段代码的意思是……你懂的，无需解释。不过我还是啰嗦一下吧，TC在0-100（MR0）阶段，TIM0_FLAG=0，然后在MR0匹配上之后，ISR中将其置1，此后在100-300一直保持1，然后在300时（MR1）时，TC会被清零，TIM0_FLAG也会被清零。在main函数中就可以使用这个TIM0_FLAG去做一些有趣（或者无聊）的事情，例如最简单的是翻转高低电平，这样的话就会有个周期为400ms，占空比为75的PWM波。

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