[LPC1768]FreeRTOS搭建

jobszheng5

    LPC1768很早得到freertos的支持，其移植代码也最早就公布于freertos的网站的代码示例里了。这次移植的是最新的freertos v10版本。
    随着版本的不断更新，FreeRTOS的移植也越来越简单了。几乎是将示例程度直接拷贝即可完成移植。像pensv(), svc(), 等均使用官方提供的示例代码。当然，由于本人使用的头文件版本与官方移植的不符，因此，也仅做了几个寄存器名称的更换。
    本次移植仅包含了一个任务——闪烁heart beat灯。示例代码如下：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.   uint8_t i = 0;
   
4.   uint16_t len;
   
5.   int8_t ret = 0;
   
6. 
   
7.   setXtalToMax();
   
8.   heartPinInit();
   
9.   debugPrintfInit();
   
10.   xTaskCreate(flashTask, "blank heartbeat led", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*) NULL, mainFLASH_TASK_PRIORITY, NULL);
    
11.   vTaskStartScheduler();
    
12.         for (;;)
    
13.         {
    
14.                 ;
    
15.         }
    
16. }

复制代码

    其实我们自己的程序还是尽量不要使用RTOS，引入的代码越多，理论上存在的bugs越多。

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8zhangben

谢谢分享

wdliming-222461

  其实我们自己的程序还是尽量不要使用RTOS，引入的代码越多，理论上存在的bugs越多。

这句话我挺不认同。。。只有不熟悉，难道ucos上过航天飞机的，你就说bug越多？？要学会才是正道

wdliming-222461

8zhangben 发表于 2019-4-29 11:09
谢谢分享

freertos同样也是久经考验了吧

mgn

FreeRTOS 久经考验了，放心

wdliming-222461

mgn 发表于 2020-12-15 17:08
FreeRTOS 久经考验了，放心

他的这种想法，起始就是劣币淘汰良币，别人说rtos不行，，都跟风一样说不行。。。。
哎~~~

jobszheng5

wdliming-222461 发表于 2020-12-15 16:54
其实我们自己的程序还是尽量不要使用RTOS，引入的代码越多，理论上存在的bugs越多。

这句话我挺不认同。 ...

量力而行而已

wdliming-222461

jobszheng5 发表于 2020-12-16 10:03
量力而行而已

版主，现在你肯定是精通了吧？？

jobszheng5

wdliming-222461 发表于 2020-12-16 14:17
版主，现在你肯定是精通了吧？？

远不及。
目前仍以学习RTOS为主，应用案例较少。
我开发的项目资源有限，逻辑单一。前后台+状态机适合快速开发，也适合我的同事们后期维护——这样技术门槛就较低。

wdliming-222461

jobszheng5 发表于 2020-12-17 09:21
远不及。
目前仍以学习RTOS为主，应用案例较少。
我开发的项目资源有限，逻辑单一。前后台+状态机适合快 ...

前后台+状态机 也是不错的，我目前也是这个，但是有空就弄弄rtos