【已解决】MSCAN如何发送大于8字节的数据？

hjx1016 · 发表于 2019-4-29 14:26:20

本帖最后由 hjx1016 于 2019-5-12 11:25 编辑

can每帧最多发8个字节，如果要发送大于8字节的信息，应该怎样弄？是就简单地多调用几次发送函数，还是通过内部寄存器设置自动将数据分段打包？另外有的要求每帧第一个字节代表分段序号，后面7个字节代表要发送的内容，这个又要怎么设置？

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原来的你 · 发表于 2019-4-30 08:45:16

建议定义不同ID来区分内容

hjx1016 · 发表于 2019-4-30 19:55:57

原来的你发表于 2019-4-30 08:45
建议定义不同ID来区分内容

要求的是同一ID发三帧数据

stm1024 · 发表于 2019-5-3 10:21:27

本帖最后由 stm1024 于 2019-5-4 11:02 编辑

这个没什么特别的，你就是那8个字节，想怎么填充都行。但实际操作上比较麻烦，因为CAN总线存在仲裁的问题，所以有时候你收到的1/2/3段报文，不能保证是同一组数据的1/2/3，需要做校验等措施，避免传输过程中出现错位。

如果想简单一些的话，可以考虑用CAN-FD，最多一次可以发送64字节。

hjx1016 · 发表于 2019-5-7 18:17:36

stm1024 发表于 2019-5-3 10:21
这个没什么特别的，你就是那8个字节，想怎么填充都行。但实际操作上比较麻烦，因为CAN总线存在仲裁的问题， ...

你好，你说的问题是可能存在的，如果只是简单填充的话，连续收到的三段报文可能不是来自同一节点。但你说的校验等措施我不太懂，能具体说下是如何避免这种情况的吗

stm1024 · 发表于 2019-5-7 19:26:59

hjx1016 发表于 2019-5-7 18:17
你好，你说的问题是可能存在的，如果只是简单填充的话，连续收到的三段报文可能不是来自同一节点。但你 ...

有效数据中，把校验和也算上去

【已解决】MSCAN如何发送大于8字节的数据？

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