K64中断导致sin计算出错

czp111

不知版上的朋友，在使用k64时或其他类似M4芯片时有没有碰到过这样的问题？一个程序里面放了两个不同优先级的中断做计算，两个中断都用到了FPU，低优先级的浮点运算有时会出现计算错误，出现INF值，比如三角函数计算或FFT计算，其他简单的加减乘除计算出错倒是没有碰到过。但是关闭高优先级的中断或者在进行浮点运算前后用临界区保护，都不会出错。但是我实际用到的浮点运算还比较多，我也不确定其他计算是否在中断时也存在出错概率，如果每一段代码都加临界区保护，程序基本上没办法编写。是不是编译器的编译出来的代码中断现场保护不够，还需要自己添加其他现场保护代码？

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czp111 发表于 2019-5-29 14:31 谢谢版主，这个方法也可以咯，相当于回避了中断嵌套，暂时先用这个方法来解决问题。只是不太明白为什么会 ... 那可能跟CMSIS库有关，你可以在ARM公司论坛咨询一下 ...

• 小恩GG
• 发表于2019-05-30
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小恩GG

在你工程中，进行浮点运算的库是来自CMSIS吗？你是怀疑当低优先级的中断在调用CMSIS库时，被高优先级的中断给抢占了而导致的计算错误吗？

czp111

小恩GG 发表于 2019-5-21 09:49
在你工程中，进行浮点运算的库是来自CMSIS吗？你是怀疑当低优先级的中断在调用CMSIS库时，被高优先级的中断 ...

是来自于CMSIS库，测试过，低优先级的被中断导致的错误，如果计算前关闭中断，计算后再开就没问题。

czp111

小恩GG 发表于 2019-5-21 09:49
在你工程中，进行浮点运算的库是来自CMSIS吗？你是怀疑当低优先级的中断在调用CMSIS库时，被高优先级的中断 ...

版主，您好，现在我发现这个问题还是比较严重，如果我有两个中断都用到FPU浮点计算，不做保护处理，就有出错的概率，有时候会导致cpu重启，但是如果要处理，需要保护的地方太多了，程序没办法写，要么就是所有用到浮点运算的都放在一个中断里面，但是有些计算不需要这么高的中断频率，浪费cpu资源，请问有没有其他什么处理办法？需要在高优先级中断里面加额外的现场保护？

小恩GG

能不能试试RTOS抢占的思想，哪个中断中断服务开始调用CMSIS库之前先提高自己的中断优先级保证自己不被后来的中断嵌套了，在运算完后，回复原来的中断优先级并退出中断服务程序。

czp111

小恩GG 发表于 2019-5-29 14:11
能不能试试RTOS抢占的思想，哪个中断中断服务开始调用CMSIS库之前先提高自己的中断优先级保证自己不被后来 ...

谢谢版主，这个方法也可以咯，相当于回避了中断嵌套，暂时先用这个方法来解决问题。只是不太明白为什么会有这个问题，也了解过，stm32的M7也有类似的问题，中断嵌套使用FPU就会有出错概率。

小恩GG

czp111 发表于 2019-5-29 14:31
谢谢版主，这个方法也可以咯，相当于回避了中断嵌套，暂时先用这个方法来解决问题。只是不太明白为什么会 ...

那可能跟CMSIS库有关，你可以在ARM公司论坛咨询一下