【已解决】“CAN1_ReadFrame”函数接收多帧数据时如何分别保...

hjx1016 · 发表于 2019-5-25 14:21:50

本帖最后由 hjx1016 于 2019-6-22 14:44 编辑

can通信每帧数据最多为8字节，大于8字节时需要多帧传输，如果上位机发送一个多帧命令，中断接收时如何把每帧的数据分别提取出来并保存？我用的“CAN1_ReadFrame“函数，目前问题是现最后一帧数据会覆盖前面的帧

hjx1016 · 发表于 2019-5-25 14:22:14

byte CAN1_ReadFrame(dword *MessageID,byte *FrameType,byte *FrameFormat,byte *Length,byte *Data)

原来的你 · 发表于 2019-5-25 14:41:24

hjx1016 发表于 2019-5-25 14:22
byte CAN1_ReadFrame(dword *MessageID,byte *FrameType,byte *FrameFormat,byte *Length,byte *Data)

加一个环形buffer

stm1024 · 发表于 2019-5-25 18:01:31

分配一个较大的数组，然后根据读取到的数据做缓存。
但是个人觉得这种方式在数据完整性上不可靠，如果有此要求，你可以考虑使用CAN-FD或者以太网

hjx1016 · 发表于 2019-5-27 20:26:37

stm1024 发表于 2019-5-25 18:01
分配一个较大的数组，然后根据读取到的数据做缓存。
但是个人觉得这种方式在数据完整性上不可靠，如果有此 ...

这是我写的代码，Data是8字节数组，D是24字节，上位机发三帧数据想保存在D中，但这样保存的结果是三个第三帧，把前面的一二帧都覆盖了

stm1024 · 发表于 2019-5-27 20:47:27

hjx1016 发表于 2019-5-27 20:26
这是我写的代码，Data是8字节数组，D是24字节，上位机发三帧数据想保存在D中，但这样保存的结果是三个第 ...

例如你的如果是三个ID，例如0x18f001d1,0x18f002d1,0x18f003d1,你根据ID中的顺序，填充对应数据中固定的位置

hjx1016 · 发表于 2019-5-27 21:06:25

stm1024 发表于 2019-5-27 20:47
例如你的如果是三个ID，例如0x18f001d1,0x18f002d1,0x18f003d1,你根据ID中的顺序，填充对应数据中固定的 ...

for(i=0;i<3;i++)
  {

(void)CAN1_ReadFrame(MessageID,Frametype,Frameformat,Length,Data);
for(j=0;j<8;j++)
{
   D[j+8*i]=Data[j];
}
  }

hjx1016 · 发表于 2019-5-27 21:08:29

stm1024 发表于 2019-5-27 20:47
例如你的如果是三个ID，例如0x18f001d1,0x18f002d1,0x18f003d1,你根据ID中的顺序，填充对应数据中固定的 ...

函数里面参数是输出量不是输入量，应该是你上位机发什么他就保存什么

stm1024 · 发表于 2019-5-28 11:35:58

hjx1016 发表于 2019-5-27 21:06
for(i=0;i

i应该是全局变量吧，不然你每次都是从0开始，把同一个报文的8个字节写三次

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