CAN通信不成功，帮忙看看，或求发一个S32K144的CAN通信例程

woily1981

本人新手，刚接触S32K144这个芯片不久，CAN通信搞了二天，一直没调通。不知道是不是那儿有问题。
我按以下步骤写的代码：
1.CAN引脚及模块配置初始化；2，编写发送代码；3.在1S的定时中断里调用发送代码。
在电脑上用周立功USB转CAN模块监视，一直收不到数据。有没有好心人帮忙看看。具体代码如下：
1.初始化
PCC->PCCn[PCC_PORTE_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTE端口时钟
PCC->PCCn[PCC_FlexCAN0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;
PORTE->PCR[4] |= PORT_PCR_MUX(5);
PORTE->PCR[5] |= PORT_PCR_MUX(5);

//软件复位
can_ptr->MCR |= CAN_MCR_SOFTRST_MASK;
can_ptr->MCR &= ~CAN_MCR_SOFTRST_MASK;

can_ptr->MCR |= CAN_MCR_MDIS_MASK;
//设置时钟源 选择SOS时钟源 8MHz
can_ptr->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_CLKSRC_MASK;
//使能模块
can_ptr->MCR &= ~CAN_MCR_MDIS_MASK;
//等待进入冻结模式
while (!((can_ptr->MCR & CAN_MCR_FRZACK_MASK) >> CAN_MCR_FRZACK_SHIFT)){}
while( (can_ptr->MCR & CAN_MCR_LPMACK_MASK) != 0){}   /* Wait until FlexCAN module is out of low power mode */
CAN0->MCR &= ~CAN_MCR_IRMQ_MASK;                     /* 1: Individual Rx Masking and Queue Ennable */
CAN0->MCR |= CAN_MCR_AEN_MASK|CAN_MCR_SRXDIS_MASK;       /*  AEN=1: Abort enabled ,Disable self reception */
//配置控制寄存器1 RJW=0B11; PSG1=0B011; PSG2=0X011; PROPSEG=0B110;
can_ptr->CTRL1 = 0x00DB0006;

//清空数据
if(FlexCAN_No == CAN_0)
{
        for(i = 0 ; i < 128; i++)
        {
                can_ptr->RAMn = 0x0;
        }
}
else
{
        for(i = 0 ; i < 64; i++)
        {
                can_ptr->RAMn = 0x0;
        }
}
//配置接收掩码寄存器
for(i = 0; i < CAN_RXIMR_COUNT; i++)
{
        can_ptr->RXIMR =  0xFFFFFFFF;
}
//接收信箱全局掩码寄存器
can_ptr->RXMGMASK = 0x1FFFFFFF;
//配置接收信箱大小
can_ptr->MCR = CAN_MCR_MAXMB(7);

//等待冻结模式结束
while ((can_ptr->MCR && CAN_MCR_FRZACK_MASK) >> CAN_MCR_FRZACK_SHIFT);
//等待准备完成
  while ((can_ptr->MCR && CAN_MCR_NOTRDY_MASK) >> CAN_MCR_NOTRDY_SHIFT);

2，编写发送代码
void FlexCan_send_8Byte(uint8 FlexCAN_No,uint8 data[],uint8 num,uint32 adress,uint8 adressMode)
{
        //局部变量声明
        uint8 j,i;
        uint8 tem[8]={0};
        CAN_MemMapPtr can_ptr = CAN_PTR[FlexCAN_No];
        i = 0;
        for(j = 0; j < num; j++)
        {
                tem[j] = data[j];
        }
    //清标志寄存器
        can_ptr->IFLAG1 |= 0xffffffff;
        //等待CAN总线空闲
        while(BGET(CAN_ESR1_IDLE_SHIFT,can_ptr->ESR1) == 0);
    //存放数据到数据区
        for (j = 0; j < num;j += 4,i++)
        {
                can_ptr->RAMn[0*MSG_BUF_SIZE + 2 +i] = (tem[j] << 24 | tem[j + 1] << 16 | \
                                                                     tem[j + 2] << 8 | tem[j + 3]);
        }
        if (adressMode == 1)//使用拓展地址模式，地址为29位模式
        {
                //配置发送的ID
            can_ptr->RAMn[0*MSG_BUF_SIZE + 1] = adress;
            //配置帧的CODE = 1100 SRR =1 IDE =1 DLC= 15
            can_ptr->RAMn[0*MSG_BUF_SIZE + 0] = 0x0C600000 | 8 <<CAN_WMBn_CS_DLC_SHIFT;
        }
        else               //使用非拓展地址模式，地址长度为11位
        {
                //配置发送的ID
            can_ptr->RAMn[0*MSG_BUF_SIZE + 1] = adress << 18;
            //配置帧的CODE = 1100; SRR =1 DLC = 15
            can_ptr->RAMn[0*MSG_BUF_SIZE + 0] = 0x0C400000 | 8 <<CAN_WMBn_CS_DLC_SHIFT;
        }
}

3.定时中断里调用发送数据函数
void SysTick_Handler(void)
{
    static uint8 SysTickcount = 0;
    SysTickcount++;
    if(SysTickcount >= 100)   //1s到
    {
        SysTickcount = 0;
        LEDflag ^=1;
        FlexCan_send_8Byte(CAN_0,CANTestBuf,8,0x555,EXTEND_ID);
    }
}

4.在main 里调用初始化
   FlexCan_init(CAN_0,FLEXCAN_CLASSIC);//初始化CAN0
    ENABLE_INTERRUPTS;//开总中断
    FlexCan_re_enable_int(0);

最佳答案

woily1981 发表于 2019-6-3 14:59 我用的是NXP的EVB板，用的MiniUSB口供的电，应该不用再给其他电源了吧。 单独供电的收发器芯片 12V 你可以看看芯片的数据手册 ...

• byxzwz
• 发表于2019-06-05
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woily1981

1秒定时中断确认是进入了的，加的闪灯程序，灯在闪烁。

gaswan

进SDK里面看吧，里面有例程

woily1981

gaswan 发表于 2019-5-29 19:52
进SDK里面看吧，里面有例程

sdk里面的例程也不行，不知道是不是我代码的步骤是不是有问题。在PC端反正是收不到板卡的数据，我用的是NXP的EVB板

byxzwz

你好 你现在解决了么
你看看你有没有供电给收发器芯片

woily1981

byxzwz 发表于 2019-5-31 14:06
你好 你现在解决了么
你看看你有没有供电给收发器芯片

我用的是NXP的EVB板，用的MiniUSB口供的电，应该不用再给其他电源了吧。

godrabbit

woily1981 发表于 2019-6-3 14:59
我用的是NXP的EVB板，用的MiniUSB口供的电，应该不用再给其他电源了吧。

收发器单独供电的  有个DC线的电源接口

byxzwz

woily1981 发表于 2019-6-3 14:59
我用的是NXP的EVB板，用的MiniUSB口供的电，应该不用再给其他电源了吧。

单独供电的收发器芯片 12V 你可以看看芯片的数据手册

woily1981

byxzwz 发表于 2019-6-5 11:14
单独供电的收发器芯片 12V 你可以看看芯片的数据手册

是的，外接了12V就可以了

tao475824827

byxzwz 发表于 2019-6-5 11:14
单独供电的收发器芯片 12V 你可以看看芯片的数据手册

哥们，你用NXP 的EVB官方板，Can能用了吗，我用Demo程序测试都很异常。
12v已经上电。
实测效果很奇怪。
按下任意按键1次后，
Can0的TX脚出现波形，但是是一直有，can在一直发送，不停。
再按下任意按键1次，
波形消失。

之后不管怎么按，都再没有波形。但是中断其实都是进了的，我加了LED的变化能看到。

请问楼主现象也是这样吗？