IAP跳转到APP死机

zzggllzzlljj

各位大神：
   S32K144单片机，IAP从0开始，APP从0x8000开始，link文件分别配置如下：
    MEMORY
   {
  /* Flash */
  m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0007FBF0

  /* SRAM_L */
  m_data                (RW)  : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00008000

  /* SRAM_U */
  m_data_2              (RW)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00007000
  }/*IAP启动文件配置*/

  MEMORY
  {
  /* Flash */
  m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00008410, LENGTH = 0x00077BF0

  /* SRAM_L */
  m_data                (RW)  : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00008000

  /* SRAM_U */
  m_data_2              (RW)  : ORIGIN = 0x1FFF9000, LENGTH = 0x0000E000
  }/*APP启动文件配置*/

   IAP程序刷好后，通过编译APP产生的BIN文件，通过串口(YMODEL)协议，用IAP进行升级，flash擦写均成功了，最后跳转的时候，死机，感觉任何程序都没有了一样。
   我最后跳转的时候是直接用函数指针跳转到0x8000，在跳转前没有调用堆栈初始化，不知道堆栈初始化指令是多少，__set_MSP，不识别，提示未定义。下面是跳转代码
    unsigned int JumpAddress;
    typedef  void (*pFunction)(void);

    pFunction Jump_To_Application;  //应用程序地址指针

    JumpAddress = *(volatile unsigned int*)(APPLICATION_ADDRESS + 4);
    Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;

    Jump_To_Application();


   请大神们看看，为什么启动不起来？？

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zzggllzzlljj

更正一点；APP的 m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00008400, LENGTH = 0x00000010；
已经跳转成功了，需要bootlader程序跳转前将已经开的uart和定时器等重新deinit一遍，另外关总中断。因为在IAP跳转的时候，有些已经配置好的寄存器或者中断会对跳转APP有影响，导致跳转不成功。

小恩GG

你可以参考来自KBOOT中的jump_to_application代码

1. static void jump_to_application(uint32_t applicationAddress, uint32_t stackPointer)
   
2. {
   
3. #if BL_FEATURE_OTFAD_MODULE
   
4.     quadspi_cache_clear();
   
5.     oftfad_resume_as_needed();
   
6. #endif
   
7. 
   
8.     shutdown_cleanup(kShutdownType_Shutdown);
   
9. 
   
10.     // Create the function call to the user application.
    
11.     // Static variables are needed since changed the stack pointer out from under the compiler
    
12.     // we need to ensure the values we are using are not stored on the previous stack
    
13.     static uint32_t s_stackPointer = 0;
    
14.     s_stackPointer = stackPointer;
    
15.     static void (*farewellBootloader)(void) = 0;
    
16.     farewellBootloader = (void (*)(void))applicationAddress;
    
17. 
    
18.     // Set the VTOR to the application vector table address.
    
19.     SCB->VTOR = (uint32_t)APP_VECTOR_TABLE;
    
20. 
    
21.     // Set stack pointers to the application stack pointer.
    
22.     __set_MSP(s_stackPointer);
    
23.     __set_PSP(s_stackPointer);
    
24. 
    
25.     // Jump to the application.
    
26.     farewellBootloader();
    
27.     // Dummy fcuntion call, should never go to this fcuntion call
    
28.     shutdown_cleanup(kShutdownType_Shutdown);
    
29. }

复制代码

zzggllzzlljj

更正一点；APP的 m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00008400, LENGTH = 0x00000010； 已经跳转成功了，需要bootlader程序跳转前将已经开的uart和定时器等重新deinit一遍，另外关总中断。因为在IAP跳转的时候，有些已经配置好的寄存器或者中断会对跳转APP有影响，导致跳转不成功。

jian0052

楼主能分享下代码么，最近在研究KL16的IAP，借鉴一下，谢谢
27374977@qq.com