KEA128配置CAN同步状态标志位无法置位

mm1183462 · 发表于 2019-5-30 16:57:39

void BSP_CAN_Init(uint_8 mode,uint_8 open_filter,uint_32 acc_id)
{
uint_8 i;
MSCAN_MemMapPtr p = (MSCAN_MemMapPtr) MSCAN_BASE_PTR;

//MSCAN的引脚复用选择CAN_TX为PTE7，CAN_RX为PTH2
SIM_PINSEL1 |= (uint_32)(SIM_PINSEL1_MSCANPS_MASK);
//MSCAN模块时钟门控制；SIM_SCGC的MSCAN位=1：使能总线给MSCAN时钟；
//SIM_SCGC的MSCAN位=0：禁止总线给MSCAN时钟
SIM_SCGC |=(uint_32)(SIM_SCGC_MSCAN_MASK);

//MSCAN12模块使能
p->CANCTL1 |= MSCAN_CANCTL1_CANE_MASK;

//请求进入初始化模式
p->CANCTL0 |= MSCAN_CANCTL0_INITRQ_MASK;

//等待应答进入初始化模式
while ((p->CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_INITAK_MASK)== 0);

if(open_filter)       //开启接收过滤器,只接收标示符为acc_id的帧
{
      // 使用2个32位接收过滤器
      p->CANIDAC &= ~MSCAN_CANIDAC_IDAM_MASK;

      // 第1个32位滤波器
      // 设置接受寄存器的值
      p->CANIDAR_BANK_1[0]=acc_id>>3;
      p->CANIDAR_BANK_1[1]=acc_id<<5;
      p->CANIDAR_BANK_1[2]=0xFF;
      p->CANIDAR_BANK_1[3]=0xFF;
      // 设置屏蔽寄存器的值
      p->CANIDMR_BANK_1[0]=0x00;
      p->CANIDMR_BANK_1[1]=0x1F;
      p->CANIDMR_BANK_1[2]=0xFF;
      p->CANIDMR_BANK_1[3]=0xFF;

      // 第2个32位滤波器
      // 设置接受寄存器的值
      p->CANIDAR_BANK_2[0]=acc_id>>3;
      p->CANIDAR_BANK_2[1]=acc_id<<5;
      p->CANIDAR_BANK_2[2]=0xFF;
      p->CANIDAR_BANK_2[3]=0xFF;
      // 设置屏蔽寄存器的值
      p->CANIDMR_BANK_2[0]=0x00;
      p->CANIDMR_BANK_2[1]=0x1F;
      p->CANIDMR_BANK_2[2]=0xFF;
      p->CANIDMR_BANK_2[3]=0xFF;
}
else//关闭过滤器
{
      for (i = 0; i < 16; i++)
      {

         if( i <=3)
            p->CANIDAR_BANK_1 = 0xFF;
         else if(i>=4 && i <=7)
            p->CANIDMR_BANK_1[i-4] = 0xFF;
         else if(i>=8 && i <=11)
            p->CANIDAR_BANK_2[i-8] = 0xFF;
         else
            p->CANIDMR_BANK_2[i-12]= 0xFF;
      }
}

//配置时钟
p->CANCTL1 |= MSCAN_CANCTL1_CLKSRC_MASK; // 采用总线时钟(20MHz)作为模块时钟
p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_SJW(0);
p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_SAMP_MASK;    // 位时间采样次数为3
// MSCAN传输波特率 = 模块时钟 / [(1 + TSEG1 + TSEG2) * 分频因子]
//             = 20000K/[(1+12+7)*4]=250Kbps
p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_BRP(3);       // 模块时钟4分频
p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG2(6);    // TSEG2:6+1=7 Tq
p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG1(11);    // TSEG1:11+1=12 Tq

//配置工作模式
if(LOOP_MODE == mode)
      p->CANCTL1 |= MSCAN_CANCTL1_LOOPB_MASK; // 开启回环模式
p->CANCTL1 &= ~MSCAN_CANCTL1_LISTEN_MASK; // 禁止侦听模式，即开启正常模式

//退出初始化模式
p->CANCTL0 &= ~MSCAN_CANCTL0_INITRQ_MASK; //退出初始化模式，进入正常模式

//设置中断方式
p->CANTIER = 0x00;                         //禁止发送中断
p->CANRIER = 0x01;                         //开启接收满中断
//设置嵌套向量中断控制寄存器值，使能CAN接收中断
NVIC_EnableIRQ(MSCAN_RX_IRQn);
//等待应答初始化模式
while ((p->CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_INITAK_MASK) == 1);

//等待总线通信时钟同步
while ((p->CANCTL0 & MSCAN_CANCTL0_SYNCH_MASK) == 0);
程序卡死在这里，使用例程情况一样，请问大家有遇到这种情况的吗？
如果排查的话需要从哪个方面入手，万分感谢。
}

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