S32K144的can 调试过程中遇到芯片tx引脚输出波形如图

byxzwz · 发表于 2019-6-1 11:31:06

调试过程中芯片引脚tx的输出波形如图，查找硬件的时候看到收发器芯片TJA1050的引脚画错了TJA1050的引脚8为模式选择：
-VCC 选择模式为 silent mode 只接收不发送
-GND 选择模式为 high-speed mode 正常接收发送
但是飞线之后发现TJA1050的输出端还是没有波形只有2.5V左右的电压
测试芯片的引脚发现波形还是那样子
接着查硬件发现硬件设计的时候用的是CAN0的rx和tx接错了
网上查了查如果芯片的tx引脚的波形是这个样子的话说明芯片发出去的数据没有被收发器接收
也就是没有ack发到芯片的rx 然后芯片就会输出错误

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byxzwz · 发表于 2019-6-1 11:33:33

本帖最后由 byxzwz 于 2019-6-1 11:35 编辑

这是错误帧。只要不能正常收到ack就会异常。就会开始发错误帧。ack是经过收发器芯片从HL传过来的到发送单片机的rx脚上，如果rx脚不能正常收到ack就会认为发出去的数据没被目标设备收到。就会开始发送错误帧。总的来说，即使是自己发出去的波形，也就是tx脚发出的数据波形，发出的同时自己的rx也会对发出去的数据波形进行监控。如果在rx脚上不能正常收到发出去的波形以及其他设备返回的ack就会认为异常。这也是can通信能够保证数据准确可靠的原因之一。

byxzwz · 发表于 2019-6-1 11:35:49

http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... cetag=s_pcqq_aiomsg

byxzwz · 发表于 2019-6-1 11:36:05

http://blog.csdn.net/xiaotaiyangzuishuai/article/details/79237218

stm1024 · 发表于 2019-6-1 13:59:21

是不是应该有两个CAN设备？

byxzwz · 发表于 2019-6-1 14:01:06

stm1024 发表于 2019-6-1 13:59
是不是应该有两个CAN设备？

我只负责往外发送数据，这个节点暂时不用来接收数据

[S32] S32K144的can 调试过程中遇到芯片tx引脚输出波形如图

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