S32K144的can 调试过程中遇到芯片tx引脚输出波形如图

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调试过程中芯片引脚tx的输出波形如图，查找硬件的时候看到收发器芯片TJA1050的引脚画错了TJA1050的引脚8为模式选择：
-VCC 选择模式为 silent mode 只接收不发送
-GND 选择模式为 high-speed mode 正常接收发送
但是飞线之后发现TJA1050的输出端还是没有波形 只有2.5V左右的电压
测试芯片的引脚发现波形还是那样子
接着查硬件发现硬件设计的时候用的是CAN0的rx和tx接错了
网上查了查 如果芯片的tx引脚的波形是这个样子的话 说明芯片发出去的数据没有被收发器接收
也就是没有ack发到芯片的rx 然后芯片就会输出错误

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这是错误帧。只要不能正常收到ack就会异常。就会开始发错误帧。ack是经过收发器芯片从HL传过来的到发送单片机的rx脚上，如果rx脚不能正常收到ack就会认为发出去的数据没被目标设备收到。就会开始发送错误帧。总的来说，即使是自己发出去的波形，也就是tx脚发出的数据波形，发出的同时自己的rx也会对发出去的数据波形进行监控。如果在rx脚上不能正常收到发出去的波形以及其他设备返回的ack就会认为异常。这也是can通信能够保证数据准确可靠的原因之一。

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http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... cetag=s_pcqq_aiomsg

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http://blog.csdn.net/xiaotaiyangzuishuai/article/details/79237218

stm1024

是不是应该有两个CAN设备？

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stm1024 发表于 2019-6-1 13:59
是不是应该有两个CAN设备？

我只负责往外发送数据，这个节点暂时不用来接收数据