can接收中断进不去，求助。

yaomeng0725

同志们，我的程序CAN接收中断进不去。下面是相关代码。不胜感激。

1. void CAN_Init(uint_16 baud)
   
2. {
   
3. 
   
4.     uint_8 i;
   
5.     MSCAN_MemMapPtr p = (MSCAN_MemMapPtr) MSCAN_BASE_PTR;
   
6. 
   
7.     //MSCAN的引脚复用选择CAN_TX为PTC7，CAN_RX为PTC6
   
8.     SIM_PINSEL1 &= (uint_32)~(uint_32)(SIM_PINSEL1_MSCANPS_MASK);
   
9.     //MSCAN模块时钟门控制；SIM_SCGC的MSCAN位=1：使能总线给MSCAN时钟；
   
10.     //SIM_SCGC的MSCAN位=0：禁止总线给MSCAN时钟
    
11.     SIM_SCGC |=(uint_32)(SIM_SCGC_MSCAN_MASK);
    
12. 
    
13.     //MSCAN12模块使能
    
14.     p->CANCTL1 |= MSCAN_CANCTL1_CANE_MASK;
    
15. 
    
16.     //请求进入初始化模式
    
17.     p->CANCTL0 |= MSCAN_CANCTL0_INITRQ_MASK;
    
18. 
    
19.     //等待应答进入初始化模式
    
20.     while ((p->CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_INITAK_MASK)== 0);
    
21. 
    
22. 
    
23.         for (i = 0; i < 16; i++)    //不进行滤波
    
24.         {
    
25. 
    
26.             if(i>=0 && i <=3)
    
27.                 p->CANIDAR_BANK_1[i] = 0xFF;
    
28.             else if(i>=4 && i <=7)
    
29.                 p->CANIDMR_BANK_1[i-4] = 0xFF;
    
30.             else if(i>=8 && i <=11)
    
31.                 p->CANIDAR_BANK_2[i-8] = 0xFF;
    
32.             else
    
33.                 p->CANIDMR_BANK_2[i-12]= 0xFF;
    
34.         }
    
35. 
    
36. 
    
37.     //配置时钟
    
38.     p->CANCTL1 |= MSCAN_CANCTL1_CLKSRC_MASK;    // 采用总线时钟(24MHz)作为模块时钟
    
39.     p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_SJW(0);
    
40.     p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_SAMP_MASK;     // 位时间采样次数为3
    
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44.     p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_BRP(1);        // 模块时钟2分频
    
45.     p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG2(6);      // TSEG2:6+1=7 Tq
    
46.     p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG1(15);     // TSEG1:15+1=16 Tq
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50.     p->CANCTL1 &= ~MSCAN_CANCTL1_LISTEN_MASK;   // 禁止侦听模式，即开启正常模式
    
51. 
    
52.     //退出初始化模式
    
53.     p->CANCTL0 &= ~MSCAN_CANCTL0_INITRQ_MASK;   //退出初始化模式，进入正常模式
    
54.     //等待应答初始化模式
    
55.     while ((p->CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_INITAK_MASK) == 1);
    
56.     //等待总线通信时钟同步
    
57.     while ((p->CANCTL0 & MSCAN_CANCTL0_SYNCH_MASK) == 0);
    
58.     //设置中断方式
    
59.     p->CANRIER = 0x01;                          //开启接收满中断
    
60.         NVIC_SetPriority(MSCAN_RX_IRQn,0);
    
61.         NVIC_EnableIRQ(MSCAN_RX_IRQn);
    
62. }

复制代码

1. void MSCAN_Rx_IRQHandler()
   
2.                 {
   
3.         CAN_Send_activate_Msg();
   
4.                 }

复制代码

最佳答案

楼主你好，可以参考下KE06的MSCAN代码： https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-599136-1-1.html

• 小恩GG
• 发表于2019-06-11
• 详细答案>>

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lzuhappy

你的查询模式通了吗？

小恩GG

楼主你好，可以参考下KE06的MSCAN代码：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-599136-1-1.html