在i.MX RT中使用SWO TRACE功能进行调试

z1278064213 · 发表于 2019-6-19 09:19:46

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1、简介
SWO TRACE是Arm为Cortex-M系列内核定义的专用接口，用户可以将SWO视作为一种特殊的UART TX功能的引脚，只需要使用标准发送字符的方法，通过这个接口发送调试信息。

2、概览

本节着重介绍，基于i.MX RT1050 EVK以及i.MX RT1060 EVK使能SWO TRACE的配置方法。

准备工作：

准备一个J-LINK工具。SWO功能主要是依靠J-LINK的TDO引脚。

准备一款IDE，如：IAR EWARM或者Arm的MDK。因为IDE的差异，所以配置也会有所差异。

准备i.MX RT的EVK板子作为实验对象。

在使能SWO功能之前，必须首先通过代码将引脚配置为SWO功能。默认情况下，SWO引脚是连接在JLINK的TDO引脚上，下面是使能SWO功能的流程。

以下分别以i.MX RT1050和i.MX RT1060为例，介绍SWO功能的配置。

步骤1、使能SWO功能引脚

◄基于i.MX RT1050进行以下配置►

◄基于i.MX RT1060进行以下配置►

步骤2、添加时钟相关配置

◄基于i.MX RT1050进行以下配置►

◄基于i.MX RT1060进行以下配置►

步骤3、配置IDE

◄基于IAR EWARM进行以下配置►

然后点击view->Terminal I/O，打开Terminal I/O，如下：

◄基于Arm的MDK则进行以下配置►

然后进入debug模式，打开View->Serial Windows->Debug (printf) Viewer，如下：

步骤4、添加发送代码

将要发送的调试信息，例如字符，通过标准发送字符函数进行发送：