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在上期文章“i.MX RT的救援启动机制"中,我们介绍了救援启动和怎么用工具配置,今天让我们更详细地探讨一下从串行存储器启动的更多细节。
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是,恩智浦i.MX RT系列MCU从串行EEPROM/NOR实行救援启动。
以前痞子衡介绍的Boot Device,都属于主动启动的Primary Boot Device(串行NOR/NAND, 并行NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device,正常工作一段时间后,某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,你一定希望系统能够有容错/鲁棒能力,即使这种场合下也能够保证基本工作,那应该怎么做?
别担心,i.MX RT的BootROM提供了一种解决方案,即Recovery Boot机制,BootROM支持串行EEPROM/NOR作为Recovery Boot Device,你只需要将备份应用代码事先放进Recovery Boot Device即可,任何主动启动的Primary Boot Device启动失败,BootROM会自动启动Recovery Boot Device中的备份应用代码,保证系统能正常工作,是不是觉得这种安排很贴心?今天痞子衡就为大家介绍Recovery Boot。
一、支持的串行EEPROM/NOR
i.MX RT支持加载救援启动的主要是1位SPI接口的EEPROM,除此以外市面上有些串行(QSPI)NOR也兼容EEPROM命令集(即1bit read/normal read模式),所以这些QSPI NOR也能被i.MX RT用作救援启动。
串行EEPROM/NOR厂商非常多,对应串行EEPROM/NOR芯片型号也很多,如果你在选型时,不确定到底该为i.MXRT选择哪一款串行EEPROM/NOR时,可选用下面三款芯片,痞子衡均实测过:
Onsemi CAT25512HU5I-GT3
(EEPROM, 1-bit SPI, 20MHz, 128B Page/512Kb Device)
Micron MT25QL128ABA1ESE-OSIT
(NOR Flash, Multiple I/O, 133MHz-STR, 64B Page/4-32-64KB Sector/128Mb Device)
Spansion S25FL129P
(NOR Flash, Multiple I/O, 80MHz, 256B Page/4-8-64-256KB Sector/128Mb Device)
注解:
1.BootROM固定使用SPI Mode(0,0)(即CPOL=0, CPHA=0)去访问外部EEPROM/NOR。
2.BootROM主要支持2bytes(存储范围为4Kb - 512Kb) / 3bytes(存储范围为1Mb - 128Mb)地址的外部EEPROM/NOR。
二、串行EEPROM/NOR的硬件连接
确定了串行EEPROM/NOR芯片选型后,便进入串行EEPROM/NOR硬件电路设计及与i.MX RT的信号连接环节。
i.MX RT对于串行EEPROM/NOR的底层接口支持,是通过内部LPSPI这个模块实现,i.MX RT内部一共有4个LPSPI,BootROM支持所有者4组LPSPI,具体pinmux如下:
下面是典型的SPI EEPROM硬件连接设计,示例EEPROM芯片是CAT25512HU5I-GT3,标准1位SPI,直接连接即可:
如下是典型的QSPI NOR硬件连接设计,示例NOR芯片是MT25QL128ABA1ESE-OSIT,该NOR芯片为Multiple I/O,数据线为DQ[3:0],当用作1-bit SPI模式时,仅需连接DQ[1:0]:
三、串行EEPROM/NOR加载启动过程
确保串行EEPROM/NOR硬件相关设计无误之后,便是下载更新Bootable Image进串行EEPROM/NOR,以供BootROM加载启动了,在下载Bootable image之前有必要先了解串行EEPROM/NOR的加载启动过程。
痞子衡在启动系列文章的第六篇 Bootable image格式与加载(elftosb/.bd) 里,在最后已经介绍过non-XIP image加载启动过程,这个过程其实已经充分地描述了串行 EEPROM/NOR的加载启动过程。
有了non-XIP image加载启动的背景知识,串行EEPROM/NOR的加载启动过程便是上电之后,在主动选择的Primary Boot Device启动失败之后,BootROM会从串行EEPROM/NOR起始地址处加载initial image数据(4KB),再根据initial image里的IVT、Boot Data获取应用代码的起始地址以及总长度,然后再将应用代码全部拷贝到相应SRAM里去启动,其过程如下图所示:
四、下载应用代码
理解了串行EEPROM/NOR加载启动过程,我们便可以开始使用Flashloader下载应用代码到串行EEPROM/NOR芯片中:
痞子衡在启动系列文章的第四篇 Flashloader初体验(blhost) ,和第六篇 Bootable image格式与加载(elftosb/.bd) 里分别介绍了Flashloader的基本使用,以及如何将你的应用代码制作成Bootable image,后续内容假定你已经制作好一个Bootable image,并且使用blhost工具与Flashloader建立了基本通信,正要开始将Bootable image下载进串行EEPROM/NOR。
串行EEPROM/NOR也支持configuration block,只不过configuration block对于BootROM救援启动而言不是必需的,configuration block结构原型是下面的spi_nor_eeprom_config_t,在本文里暂不使能configuration block。
//! @brief Serial NOR/EEPROM peripheral Config block structure
typedef struct __spi_nor_eeprom_peripheral_config
{
uint8_t spiIndex; //!< Index of SPI module
uint8_t spiPcsx; //!< PCS instance of SPI module
uint8_t reserved0[2]; //!< Reserved0
uint32_t spiSpeed_Hz; //!< SPI transfer speed to connected NOR/EEPROM
} spi_nor_eeprom_peripheral_config_t;
//! @brief Serial NOR/EEPROM Config block structure
typedef struct __serial_nor_eeprom_config
{
uint8_t memoryType; //!< Determines the connected memory type
uint8_t addressLengthInBits; //!< Nor/Eeprom address length
uint8_t waitTime; //!< Wait time before read
uint8_t reserved0; //!< Reserved0
uint32_t memorySizeInBytes; //!< Nor/Eeprom memory size
uint32_t pageSizeInBytes; //!< Nor/Eeprom page size
uint32_t sectorSizeInBytes; //!< Nor/Eeprom sector size
serial_nor_eeprom_command_set commandSet; //!< Nor/Eeprom command set
} serial_nor_eeprom_config_t;
//! @brief Serial NOR/EEPROM Config block structure
typedef struct __spi_nor_eeprom_config
{
uint32_t tag; //!< [0x000-0x003]
uint32_t version; //!< [0x004-0x007]
spi_nor_eeprom_peripheral_config_t spiConfig; //!< [0x008-0x00f]
serial_nor_eeprom_config_t memoryConfig; //!< [0x010-0x02b]
} spi_nor_eeprom_config_t;
那么到底怎么样将Bootable image数据下载进串行EEPROM/NOR中呢?当然还是靠Flashloader工具,我们只需要提供简化的8字节配置数据即可。
下面是一个下载更新示例(该示例适用于串行NOR芯片MT25QL128ABA1ESE-OSIT):
// 在SRAM里临时存储Serial EEPROM/NOR配置数据
blhost -p COMx -- fill-memory 0x2000 0x4 0xC1100500 // SPI1, PCS0, NOR Flash, 256B Page, 4KB Sector, 16MB Device
blhost -p COMx -- fill-memory 0x2004 0x4 0x00000000 // 20MHz SPI Speed
// 使用Serial EEPROM/NOR配置数据去配置SPI接口
blhost -p COMx -- configure-memory 0x110 0x2000
在上述示例里痞子衡首先使用了fill-memory命令,在0x2000地址处暂存了8字节配置数据,然后通过config-memory将这8字节数据里的信息,配置到Flashloader的串行EEPROM/NOR接口中,实际上这2个命令成功执行后,你就可以开始使用Flashloader下载Bootable image了。
那么这8字节配置数据到底是怎么组织的?详见下表:
从上表我们可以知道,其实这8byte数据提供的配置信息主要是SPI连接以及EEPROM/NOR Device属性配置。configure-memory命令执行成功之后,底下image的下载很简单,只需要将Bootable image从串行EEPROM/NOR起始地址开始下载即可,具体步骤如下:
// 擦除Serial EEPROM/NOR并将image下载进Serial EEPROM/NOR
blhost -p COMx -- flash-erase-region 0x0 0x20000 0x110
blhost -p COMx -- write-memory 0x0 ivt_image.bin 0x110
Bootable image下载成功之后,我们可以试着用read-memory从串行EEPROM/NOR芯片里读回IVT、BootData、应用代码确认一下,Bootable image起始地址在0x0,那么IVT、BootData应该在0x400,应用代码应该在0x2000:
至此,应用代码的下载工作便结束了。
五、进入救援启动模式
应用代码已经被成功下载进串行EEPROM/NOR芯片之后,此时我们便可以开始设置芯片从串行EEPROM/NOR启动:
在进入Boot Device选择之前,你首先需要设置BOOT_MODE[1:0]=2'b10,即芯片处于Internal Boot模式,并且确认BT_FUSE_SEL(eFUSE偏移0x460处的32bit配置数据的bit4)为1'b0。或者也可以设置BOOT_MODE[1:0]=2'b00,即芯片处于Boot From Fuses模式,并且将BT_FUSE_SEL(eFUSE偏移0x460处的32bit配置数据的bit4)烧写为1'b1,这里看不懂的朋友请温习痞子衡前面的文章Boot配置(BOOT Pin/eFUSE)。
设置好正确Boot模式后,再来选择Boot Device。串行EEPROM/NOR属于Recovery Boot Device,并不是可以主动选择启动的Boot device,所以并没有BOOT_CFG pin或者eFUSE,来配置选择直接从串行EEPROM/NOR启动,如果想验证从串行EEPROM/NOR启动是否能成功,你需要确保当前BOOT_CFG/eFUSE决定的Primary Boot Device中没有Bootable image。
六、配置eFUSE启动串行EEPROM/NOR
设置好芯片启动模式是从串行EEPROM/NOR启动之后,我们还需要最后关注一下与串行EEPROM/NOR相关的具体特性配置:
串行EEPROM/NOR的配置相对还是比较简单的,只有4部分:Recovery Boot Enable、SPI Speed、SPI addressing、SPI Port。
其中Recovery Boot Enable是一定要开启的,SPI Port要根据板级线路设计而定,SPI addressing根据选用的串行EEPROM/NOR型号而定,SPI Speed是唯一的可以自由配置的选项(当然不能超过所选串行EEPROM/NOR的最高速度)。
七、几个注意事项
1.市面上基本大于64KB的QSPI NOR,均兼容EEPROM命令集(即1bit read/normal read模式)。
2.虽然从串行EEPROM/NOR启动的设计目的是用于recovery boot,但如果你硬要将串行EEPROM/NOR作为系统里的唯一Boot Device,也不是不可以。这时你需要在板级设计时,考虑与Primary Boot Device连接的i.MX RT相关引脚,在上电时的电平转换(BootROM总是会尝试先启动Primary Boot Device)的影响。
上述所有步骤全部完成并复位芯片之后,你就应该能看到放在串行EEPROM/NOR里的应用代码,已经正常地启动了。
至此,恩智浦i.MX RT系列MCU的串行EEPROM/NOR救援启动的相关内容,痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~
作者:痞子衡 文章出处:恩智浦MCU加油站
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