[转载]LPC1768 IAP一探

jobszheng5

首先是flash的算法,lpc1768并没有寄存器来让我们操作flash,他内置了iap的flash算法,在技术手册的525页有如下说明

其支持的iap命令有这些

这样我们就能够做出相关的flash读写借口呢(具体请查看lpc1768的技术手册)

unsigned param_table[5];//传递参数列表

unsigned result_table[5];//返回结果列表

//调用iap命令

void iap_entry(unsigned param_tab[],unsigned result_tab[])

{

    void (*iap)(unsigned [],unsigned []);

    iap = (void (*)(unsigned [],unsigned []))IAP_ADDRESS;

    iap(param_tab,result_tab);

}
　　通过这种手段就能够调用iap命令,我们演示性的看一个命令

//扇区准备好指令

//起始扇区号 结束扇区号 系统时钟

void prepare_sector(unsigned start_sector,unsigned end_sector,unsigned cclk)

{

    param_table[0] = PREPARE_SECTOR_FOR_WRITE;

    param_table[1] = start_sector;

    param_table[2] = end_sector;

    param_table[3] = cclk;

    iap_entry(param_table,result_table);

}
　　该指令在写flash和擦除flash之前必须调用
具体的完整flash代码请查看工程文件,会在文章末尾上传
然后依旧是五个指令
"iap_down"
"iap_jump_app"
"iap_over"
"iap_set_flag"
"iap_clear_flag"
　　功能和之前的stm32差不多,但是下载算法变化了,因为stm32支持的写入是每次写入一个十六位数据,而lpc1768每次写入8位数据,而且每次写入数据的量为128/256/512/1024/4096,正好没有我们之前所用的2048,所以算法修改成如下的样子

u8 iapbuf[1024] = {0}; //用于缓存数据的数组

u16 receiveDataCur = 0;  //当前iapbuffer中已经填充的数据长度,一次填充满了之后写入flash并清零

u32 addrCur = FLASH_APP1_ADDR;         //当前系统写入地址,每次写入之后地址增加2048

#define vu32 volatile unsigned int

//开始下载

void iap_down_s(void)

{

    u16 i = 0;

    u16 receiveCount;

    if(erase_user_flash())

    {

       printf("error\r\n");

       return;

    }

    printf("begin,wait data download\r\n");

    receiveMode = 1;//串口进入下载接收数据模式

    while(1)

    {

       //循环接收数据,每次必须要发128个数据下来,如果没有128,说明这是最后一包数据

       //接收到一包数据之后,返回一个小数点,发送完成,系统编程完成之后返回一个iap_over

       if(serial_Buffer_Length & 0x8000)

       {

           receiveCount = (u8)(serial_Buffer_Length&0x00ff);

           if(receiveCount == 128)//满足一包,填充并查看是否有了1024字节,有了写入闪存

           {

              for(i = 0; i < receiveCount; i++)

              {

                  iapbuf[receiveDataCur] = serial_Buffer;

                  receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;

              }

              receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式

              serial_Buffer_Length = 0;//清除串口满标志

              printf(".");//每次接受一次数据打一个点

              //此时需要检测receiveDataCur的值,要是放满了,就需要写入

              if(receiveDataCur == 1024)

              {

                  //写入flash中

                  if(write_flash(100000,addrCur,(unsigned*)iapbuf,1024))

                  {

                     receiveMode = 0;

                     addrCur = FLASH_APP1_ADDR;

                     receiveDataCur = 0;

                     return;

                  }

                  addrCur += 1024;//地址+2048

                  //写完之后receiveDataCur要清零等待下一次传输

                  receiveDataCur = 0;

              }

              else //有可能最后一包有128个数据但是最终没有2048个数据,此时扩展一个指令用于完成最后一个的写入

              {

              }

              //还没放满,等待下一次数据过来

           }

           else   //不满足一包,说明数据传送这是最后一包,写入闪存

           {

              //没有一包也要传送到缓存中

              for(i = 0; i < receiveCount; i++)

              {

                  iapbuf[receiveDataCur] = serial_Buffer;

                  receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;

              }

              receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式

              serial_Buffer_Length = 0;//清除串口满标志

              printf(".");//每次接受一次数据打一个点

              //要将没接收满的数据变成0xff

              for(i= receiveDataCur; i < 1024; i++)

              {

                  iapbuf = 0xff;

              }

              //之后就要将这数据写入到闪存中

              if(write_flash(100000,addrCur,(unsigned*)iapbuf,1024))

              {

                  receiveMode = 0;

                  addrCur = FLASH_APP1_ADDR;

                  receiveDataCur = 0;

                  return;

              }

              //printf("\r\nwrite addr %x,length %d\r\n",addrCur,receiveDataCur);

              //写完之后要把地址恢复到原来的位置

              addrCur = FLASH_APP1_ADDR;

              receiveDataCur = 0;

              //写完之后要退出下载循环并告诉上位机,已经下载完了

              printf("download over\r\n");

               //同时,也要退出下载循环模式

              receiveMode = 0;

              return;

           }

　　因为lpc1768比较独特的扇区分区,如下


我们要修改地址的定义,现在app代码不能存放在0x08002000位置了,而是存储在0x00003000的位置,我们将012三个扇区当做iap代码的存放区域,并将2号扇区的最后一个位定义成了app固化标志存在的位置,写入固化标志的函数如下

unsigned char iapConfigBuffer[4096];//一个扇区4K

//失败返回1 成功返回0

u8 Iap_Write_Config_Value(u8 value)

{

    u32 i = 0;

    u8 *p;

    p = (u8*)SECTOR_2_START;

    //首先要将第三扇区的数据全部读取到ram里面

    for(i = 0; i < 4096; i++)

    {

       iapConfigBuffer = *p;

       p++;

    }

    //然后检查最后一个数据和我们要设置的数据是否相等

    if(iapConfigBuffer[4095] == value)//相等,不用设置了

    {

       return 0;

    }

    else

    {

       //不等,先擦除第2扇区

       prepare_sector(2,2,100000);

       erase_sector(2,2,100000);

       if(result_table[0] != CMD_SUCCESS)

       {

           return 1;//擦除失败

       }

       //将数组最后一个元素设置为指定值

       iapConfigBuffer[4095] = value;

       prepare_sector(2,2,100000);//根据地址找出应当准备哪一个扇区

       write_data(100000,SECTOR_2_START,(unsigned*)iapConfigBuffer,4096);

       if(result_table[0] != CMD_SUCCESS)

       {

         return 1;

       }

       return 0;

    }

}
　　擦除一个扇区的时候必须将扇区内容保存下来,所以必须定义一个能存放4096数据的数组,写入的时候先读取,在擦除,防止数据丢失
Flash存放的地址修改成这样

#define APP_CONFIG_ADDR     0X00002FFF //配置地址

#define APP_CONFIG_SET_VALUE    0X55       //设置值

#define APP_CONFIG_CLEAR_VALUE  0XFF       //清零值

#define FLASH_APP1_ADDR     0x00003000     //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)

                                     //保留的空间为IAP使用
　　相应的配置就要改成如下


　　当然,在main函数中还是之前一样的流程

　　而对于app来说,改动的位置是这些


　　还有在系统初始化函数SystemInit中的这个

　　修改成
#define VECT_TAB_OFFSET  0x3000
　　这样基本就能完成了,突然发现,这样app是编译不过去的,原因在于startup_LPC17XX.s文件中的110行有这么一段

该段汇编代码在flash的0x000002fc位置存放了一个0xffffffff,但是app程序从0x00003000启动,是不能操作0x000002fc处的flash的,我们来看看这个位置存放的是什么

　　可以看到,这一段是进行flash读保护的,这一段我们可以注释掉了,因为iap部分的启动代码我们没有改啊,iap代码中已经设置了crp,那iap引导的app只要不去修改,crp就是我们在iap中定义了,放心大胆的注释掉吧.
现在我们比一比相对于stm32的iap,lpc1788的iap有啥变化

• flash擦写算法变了
• 程序的存储空间变了
• 中断向量表的位置变了
• Crp是stm32没有的,算是一个新东西
• 因为flash的擦写算法变了,所以我们底层接收数据处理数据的方式变了
  

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