lpc54606 CAN 死机问题

xiaoming1021

lpc54606 CAN 死机问题，用的是官方驱动，MCAN_TransferSendNonBlocking发送经常突然无法发送。在所EMC抗扰实验的时候会突然挂掉无法继续通讯。无干扰的情况偶尔会重新接入CAN设备会发不出去数据，一直发不出去。CAN是通的。MCAN_EnableInterrupts(base, 0U,kMCAN_BusOffInterruptEnable | kMCAN_ErrorInterruptEnable | kMCAN_WarningInterruptEnable);我打开了这个几个中断。

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keke737011

关注一下，我的can连续发送也卡在MCAN_TransferSendNonBlocking这个函数，只有官方例程能正常发送。

疯狂的大石头

这个可能需要进入到这个函数查看具体block在哪个函数部分了，blocking模式本身会判断很多条件，所以block也很正常，可能是因为硬件配置有问题等等。把问题描述的详细些可能会更有利于判断问题的root cause。

小恩GG

首先，你觉得最好的办法是你找到复现这个问题的规律，而且最好是在debug的情况下找到，这样方便观察代码的实际运行状态。

xiaoming1021

小恩GG 发表于 2019-7-3 10:03
首先，你觉得最好的办法是你找到复现这个问题的规律，而且最好是在debug的情况下找到，这样方便观察代码的 ...

现在项目比较急，第一次用到54606这款芯片。mcan有两个问题。第一我用到两个can，can0和can1都用到了。
#define CAN0_MSG_RAM_BASE 0x20010000U
#define CAN1_MSG_RAM_BASE 0x20020000U
这个RAM地址别为这个会不会出问题？
第二我用到MCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking所以都是CAN0和CAN1 都会有一个中断回调函数。 RX fifo0接收都用的是0缓冲区。会不会冲突。

小恩GG

xiaoming1021 发表于 2019-7-3 18:45
现在项目比较急，第一次用到54606这款芯片。mcan有两个问题。第一我用到两个can，can0和can1都用到了。
# ...

我觉得可能是第二个冲突引发的。

xiaoming1021

小恩GG 发表于 2019-7-8 17:09
我觉得可能是第二个冲突引发的。

没找到原因，项目终止了。正在研究这款芯片。

liaogf

在干扰的情况下，我也发现CAN数据无法发送，我后来改成了，发送之前将CAN关闭，再打开初始化，就可以正常发出了。估计是CAN总线上的错误计数器溢出，造成了CAN脱离总线。