【经验分享】RT1050 LPSPI3 引脚daisy功能注意点

小恩GG

【经验分享】RT1050 LPSPI3 引脚daisy功能注意点

一文档简介

      有网友在使用MIMXRT1050-EVKB板子，并且使用官方的SDK的代码运行lpspi驱动工程没有问题，但是由于客户的一些需求，需要将LPSPI3的引脚改为另外的引脚，从下面的表格可以知道RT1050 LPSPI3的相关引脚：

                                                                  

网友发现从GPIO_AD_B0口修改为GPIO_AD_B1口后不能工作的问题。修改点其实也只是在pin_mux.c中修改对应的LPSPI3引脚。

      这里就以最新的RT1050SDK的代码，LPSPI工程：

SDK_2.6.1_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\driver_examples\lpspi\interrupt

为例，原代码的pin_mux.c配置的引脚为：

             Master (LPSPI3)                                                               Slave (LPSPI1)

PCS0:   GPIO_AD_B0_03_LPSPI3_PCS0                           GPIO_SD_B0_01_LPSPI1_PCS0

SCK :    GPIO_AD_B0_00_LPSPI3_SCK                             GPIO_SD_B0_00_LPSPI1_SCK

SDO:    GPIO_AD_B0_01_LPSPI3_SDO                             GPIO_SD_B0_02_LPSPI1_SDO

SDI :    GPIO_AD_B0_02_LPSPI3_SDI                               GPIO_SD_B0_03_LPSPI1_SDI

现在网友想改代码的引脚为：

             Master (LPSPI3)                                                               Slave (LPSPI1)

PCS0:   GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0                                   GPIO_SD_B0_01_LPSPI1_PCS0

SCK :    GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK                                   GPIO_SD_B0_00_LPSPI1_SCK

SDO:    GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO                                  GPIO_SD_B0_02_LPSPI1_SDO

SDI :    GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI                                    GPIO_SD_B0_03_LPSPI1_SDI

Pinmux.c 中 BOARD_InitPins 函数中关于SPI3的引脚代码修改为：

IOMUXC_SetPinMux(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK,        /* GPIO_AD_B1_15 is configured asLPSPI3_SCK */

      0U);                                   /* SoftwareInput On Field: Input Path is determined by functionality */

  IOMUXC_SetPinMux(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO,        /* GPIO_AD_B1_14 is configured asLPSPI3_SDO */

      0U);                                   /* SoftwareInput On Field: Input Path is determined by functionality */

  IOMUXC_SetPinMux(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI,        /* GPIO_AD_B1_13 is configured asLPSPI3_SDI */

      0U);                                    /* Software Input On Field: InputPath is determined by functionality */

  IOMUXC_SetPinMux(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0,       /* GPIO_AD_B1_12 is configured asLPSPI3_PCS0 */

      0U);                                    /* SoftwareInput On Field: Input Path is determined by functionality */

  IOMUXC_SetPinConfig(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK,        /* GPIO_AD_B1_15  PAD functional properties : */

      0x10B0u);                               /* Slew Rate Field:Slow Slew Rate

                                                Drive Strength Field: R0/6

                                                Speed Field: medium(100MHz)

                                                 Open Drain Enable Field: Open DrainDisabled

                                                Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled

                                                Pull / Keep Select Field: Keeper

                                                 Pull Up / Down Config.Field: 100K Ohm Pull Down

                                                Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */

  IOMUXC_SetPinConfig(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO,        /* GPIO_AD_B1_14 PAD functionalproperties : */

      0x10B0u);                               /* Slew RateField: Slow Slew Rate

                                                Drive Strength Field: R0/6

                                                Speed Field: medium(100MHz)

                                                Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled

                                                Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled

                                                Pull / Keep Select Field: Keeper

                                                Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down

                                                Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */

  IOMUXC_SetPinConfig(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI,        /* GPIO_AD_B1_13 PAD functionalproperties : */

      0x10B0u);                               /* Slew RateField: Slow Slew Rate

                                                 Drive Strength Field: R0/6

                                                Speed Field: medium(100MHz)

                                                Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled

                                                Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled

                                                Pull / Keep Select Field: Keeper

                                                Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down

                                                 Hyst. Enable Field: HysteresisDisabled */

  IOMUXC_SetPinConfig(

      IOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0,       /* GPIO_AD_B1_12 PAD functionalproperties : */

      0x10B0u);                               /* Slew RateField: Slow Slew Rate

                                                Drive Strength Field: R0/6

                                                Speed Field: medium(100MHz)

                                                Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled

                                                 Pull/ Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled

                                                Pull / Keep Select Field: Keeper

                                                Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down

                                                Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */

代码修改之后，SPI通信失败，那么到底是什么原因导致这个问题呢？下面进行仔细分析。

二问题分析

首先从pin_mux.c代码分析， 可以看到每个SPI引脚调用两个API函数：

IOMUXC_SetPinMux 和 IOMUXC_SetPinConfig

分析这两个函数具体功能：

static inlinevoid IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,

                                    uint32_tmuxMode,

                                    uint32_tinputRegister,

                                    uint32_tinputDaisy,

                                    uint32_t configRegister,

                                    uint32_tinputOnfield)

{

    *((volatile uint32_t *)muxRegister) =

        IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode)| IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);

    if (inputRegister)

    {

        *((volatile uint32_t *)inputRegister) =inputDaisy;

    }

}

static inlinevoid IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,

                                       uint32_tmuxMode,

                                       uint32_tinputRegister,

                                       uint32_tinputDaisy,

                                       uint32_tconfigRegister,

                                       uint32_tconfigValue)

{

    if (configRegister)

    {

        *((volatile uint32_t *)configRegister)= configValue;

    }

}

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0, 0x401F8328U

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO 0x401F8134U, 0x2U, 0x401F8518U, 0x1U,0x401F8324U

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI 0x401F8130U, 0x2U, 0x401F8514U, 0x1U,0x401F8320U

#define IOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS00x401F812CU, 0x2U, 0x401F850CU, 0x1U, 0x401F831CU

这里以IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK为例代入API分析。

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK, 0U);      

IOMUXC_SetPinMux( 0x401F8138U, 0x2U,0, 0, 0x401F8328U,  0U);      

muxRegister  =  0x401F8138U// 即SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15 SW MUX Control Register 地址

muxMode      =  0x2U     //MUX模式

inputRegister =   0          //输入寄存器地址，通常有daisy的为对于daisy寄存器的地址

inputDaisy      =  0          //对应Daisy的数据

configRegister= 0x401F8328U//即SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15SW PAD Control Register地址

inputOnfield   = 0U  // 输入on是否使能， 输入回环功能

对于IOMUXC_SetPinMux代码：

   *((volatile uint32_t *)muxRegister) =

    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) |IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);

  if (inputRegister)

{

       *((volatile uint32_t *)inputRegister) = inputDaisy;

}

可以知道，实际上是配置MUX控制寄存器数据，以及对应输入寄存器的daisy数据。

那么这里是以IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK为例，对应的MUX控制寄存器情况如何？

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK,   0x10B0u);   

IOMUXC_SetPinConfig( 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0,0x401F8328U,    0x10B0u);

muxRegister  =  0x401F8138U// 即SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15 SW MUX Control Register 地址

muxMode      =  0x2U     //MUX模式

inputRegister =   0          //输入寄存器地址，通常有daisy的为对于daisy寄存器的地址

inputDaisy      =  0          //对应Daisy的数据

configRegister= 0x401F8328U//即SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15SW PAD Control Register地址

configValue    =   0x10B0u//配置寄存器的值

   if (configRegister)

{

       *((volatile uint32_t *)configRegister)= configValue;

}

IOMUXC_SetPinConfig只用到配置寄存器，没有用MUX控制寄存器。

下面再来分析关于Daisy的功能，看看LPSPI3是否具有DAISY寄存器，通过查看RM，发现LPSPI3模块是有对应的DAISY寄存器的。

                                                                           

可以发现，LPSPI3的几个引脚都是具有DAISY功能的，DAISY功能主要用于一个模块对应多个引脚的情况，这个时候需要用DAISY寄存器去确定具体是哪个引脚接到对应的模块：

所以需要再次查看对应新引脚的定义，是否包含了DAISY寄存器，功能是否正确。

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0, 0x401F8328U

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO 0x401F8134U, 0x2U, 0x401F8518U, 0x1U, 0x401F8324U

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI 0x401F8130U, 0x2U, 0x401F8514U, 0x1U,0x401F8320U

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0 0x401F812CU, 0x2U, 0x401F850CU, 0x1U,0x401F831CU

可以发现，上述几个引脚，只有IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK没有定义DAISY寄存器，那么看看具体对应的SPI3 SCK引脚DAISY寄存器到底如何？

看到这个位置，相信大家已经明白问题出在哪里了，SDK代码里面漏定义了SPI3 SCK的DAISY寄存器以及数据。

三修改内容

所以，根据第2章节的分析，可以知道，需要把SPI3 SCK的定义中添加DAISY寄存器以及数据的定义，把代码：

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0, 0x401F8328U

修改为：

#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0X401F8510, 0x1U,0x401F8328U

修改后，再次运行修改后的新SPI3对应引脚，可以发现SPI3模块能够正常工作。

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2019-7-18 10:29 上传

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