KEAZ128-IAR配置相关问题请教

zhou13579

目前正在进行KEAZ128相关软件开发工作,开发环境IAR-V8.10版本，遇到一些问题，向大家请教。
      由于要进行CANBOOT，所以参考官方说明，在IAR的options-linker-config中.intvtor start改为0x4000,将ROM Start改为0x4000/0x4d10/...等等。如此出现异常。
      程序时钟配置完成后，将中断向量SCB->VTOR设置与上述配置文件的.intvtor start地址保持一致，程序可正常运行(烧写完不复位的情况下，下电重启后芯片自动加载的仍然是.intvtor start 为0x0000的程序 )。
      如上括号所述。修改中断向量表和ROM配置的程序，在仿真器刷写--芯片不复位的情况下正常。芯片下电复位后又自动加载原来0x0000起始的那段应用程序。我一直认为，通过仿真器刷写程序后，自动将FLASH所有数据擦除，然后新编译的0x4000程序烧入，再重新运行。 0x0000~0x4000里除了芯片自保护的数据，其余应该没有，为何出现这种情况。是否和链接文件的编写有关？还是IAR-flash刷写配置方式不对？
      当然，bootloader开发文件里有很多类似配置的例子，低地址为bootloader程序，让其自动向应用程序跳转(但仿真器没有擦出低地址数据的现象很费解)。
附件有通过IAR编译器修改的和从网上找来的icf文件。(附件无法上传)

请大家帮忙解惑，谢谢先。@小恩GG




     

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小恩GG

IAR链接文件的修改，建议参考IAR自己的用户手册，每个IDE对应的链接文件都是不相同的。
说实话我不很明白你要表达的是什么，是bootloader跳转不成功吗？

zhou13579

小恩GG 发表于 2019-7-19 09:40
IAR链接文件的修改，建议参考IAR自己的用户手册，每个IDE对应的链接文件都是不相同的。
说实话我不很明白你 ...

看了IAR的帮助文档，但纯英文的有些地方不太明白，还在继续看。
我要表达的意思是：
程序1：配置-向量表/ROM起始地址为  0x0000，也就是默认。
程序2：配置-向量表起始地址为-0x4000，ROM起始地址0x4d10，(并在应用程序中将SCB->VTOR的地址也同步修改为0x4000)。，
程序1和2，均是正常应用程序。未通过软件进行跳转或其他操作。

操作：
step1；仿真器把“程序1”刷入芯片的FLASH，可正常运行。重启后仍旧运行程序1逻辑。
step2：在step1基础上，把“程序2”刷入芯片FLASH，仿真器模式等MCU不复位时，程序运行的是“程序
2”，但芯片复位后，就再次运行“程序1”。

这样的表述不知道您是否明白了。
我不理解的地方，很多编译器(比如codewarior，ccs等)没做特别配置，刷入新程序时会自动先将FLASH清空，再刷入新的程序。在执行step2后，理论上MCU的-FLASH里应该只有程序2，不再有程序1。
但目前观察到的现象却是：程序1+程序2共同存在MCU里。

zhou13579

小恩GG 发表于 2019-7-19 09:40
IAR链接文件的修改，建议参考IAR自己的用户手册，每个IDE对应的链接文件都是不相同的。
说实话我不很明白你 ...

找到原因了，是IAR编译器写新程序的时候，默认不进行擦除所有存储区的操作，直接新程序覆盖，里面有个选项，需要手动操作。

zchunhua25

IAR不不完全擦除。而且就算你完全擦除了，如果你掉电再上，程序是一定从0开始执行的，这个时候，你的程序2依然跑不起来

zhou13579

zchunhua25 发表于 2019-9-16 18:00
IAR不不完全擦除。而且就算你完全擦除了，如果你掉电再上，程序是一定从0开始执行的，这个时候，你的程序2 ...

对，目前在IAR下情形如你所言：程序1是bootloader，程序2是应用程序。当前还是上电默认进入0(bootloader部分)，然后跳转至程序2，实现正常运行。

和目标还是存在差距，当前只是能用，但还存在优化的空间。
原来设想是，IAR环境+程序配置好后，
1.通过仿真器刷写程序1或程序2都可以任意正常运行（不受上下电影响，主要平时调试使用）；
2.可在程序1通过仿真器刷写完成后，通过bootloader通信将程序2生成的目标程序导入并正常运行(配合生产或批量产品升级使用);