DMA 链接通道传输ADC数据问题

redboy2018

我是一个K60新手，最近在弄DMA实现多通道ADC数据采集，参考了AN4590（Using DMA to Emulate ADC Flexible Scan Mode on Kinetis KSeries）这个文档。
它的方法思想是，用优先级高的DMA CH1链接DMA CH0，CH1用来把ADC结果寄存器的值传到指定内存区域，CH0用来把 放在内存的ADC 通道配置数据 传到 ADC配置寄存器，从而改变ADC数据采集通道。详细看我贴的文档。
AN4590-Using DMA to Emulate ADC Flexible Scan Mode on Kinetis K Series_3.pdf (201.08 KB, 下载次数: 8)

2019-7-28 14:20 上传

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但是现在的问题是，各通道的数据可以采集，但是放到数组之后它们的顺序是乱的，而且不同通道的数据在数组里的位置一直在变。如下图：
我把三个通道的值设为4095  0  2048，但是结果寄存器的值顺序是乱的。



代码如下：

1. int16  Result[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
   
2. unsigned char mux[3]={21,23,10};  对应adc通道21  23 10
   
3. ADC_InitTypeDef adc0_init_struct;
   
4. DMA_InitTypeDef dma0_init_struct;
   
5. DMA_InitTypeDef dma1_init_struct;
   
6. PDB_InitTypeDef pdb_init_struct;
   
7. 
   
8.   adc0_init_struct.ADC_DiffMode=ADC_SE;
   
9.   adc0_init_struct.ADC_Adcx = ADC0;
   
10.   adc0_init_struct.ADC_BitMode = SE_12BIT;      //12位精度
    
11.   adc0_init_struct.ADC_CalEnable = TRUE;        //使能初始化校验
    
12.   adc0_init_struct.ADC_HwAvgSel = HW_4AVG;      //使能4次硬件校准
    
13.   adc0_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGA;      //配置A组为硬件触发
    
14.   adc0_init_struct.ADC_DmaEnable = TRUE;        //使能DMA请求
    
15.   LPLD_ADC_Init(adc0_init_struct);      //初始化ADC0-A组通道
    
16.   LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC0, AD21);
    
17.   LPLD_ADC_EnableConversion(ADC0, AD21, 0, FALSE);
    
18.   LPLD_ADC_EnableConversion(ADC0, AD21, 0, FALSE);  //这个通道初始化应该没啥必要
    
19. 
    
20.   dma1_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH1;   
    
21.   dma1_init_struct.DMA_Req = ADC0_DMAREQ;      
    
22.   dma1_init_struct.DMA_MajorLoopCnt = 9;        
    
23.   dma1_init_struct.DMA_MinorByteCnt = 2;
    
24.   dma1_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&(ADC0->R[0]);      
    
25.   dma1_init_struct.DMA_SourceDataSize = DMA_SRC_16BIT;  
    
26.   dma1_init_struct.DMA_SourceAddrOffset = 0;//
    
27.   dma1_init_struct.DMA_LastSourceAddrAdj =0 ;//
    
28.   dma1_init_struct.DMA_DestAddr = (uint32)&Result;       //目的地址，由于数组中头2个元素存ADC0的结果，因此要偏移4个字节取第3个元素的地址
    
29.   dma1_init_struct.DMA_DestDataSize = DMA_DST_16BIT;  
    
30.   dma1_init_struct.DMA_DestAddrOffset = 2;
    
31.   dma1_init_struct.DMA_LastDestAddrAdj = -9*2;
    
32.   dma1_init_struct.DMA_AutoDisableReq = FALSE;   
    
33.   LPLD_DMA_Init(dma1_init_struct);
    
34. 
    
35. DMA0->TCD[DMA_CH1].BITER_ELINKNO|= DMA_BITER_ELINKNO_ELINK_MASK;   //最后5位已经在LPLD_DMA_INIT里初始化了
    
36. DMA0->TCD[DMA_CH1].CITER_ELINKNO|= DMA_CITER_ELINKNO_ELINK_MASK;
    
37.   LPLD_DMA_EnableReq(DMA_CH1);
    
38. 
    
39.   dma0_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH0;           //使用Ch0通道
    
40.   dma0_init_struct.DMA_Req = 0;       //DMA请求源为ADC0
    
41.   dma0_init_struct.DMA_MajorLoopCnt = 3;        //主循环计数3次
    
42.   dma0_init_struct.DMA_MinorByteCnt = 1;        //次循环传输字节计数（由于ADC采样为12位，因此传输2字节）
    
43.   dma0_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&(mux[0]);       //源地址：ADC0结果寄存器A地址
    
44.   dma0_init_struct.DMA_SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT;   //源地址传输数据宽度16位
    
45.   dma0_init_struct.DMA_SourceAddrOffset = 1;    //源地址偏移为个字节
    
46.   dma0_init_struct.DMA_LastSourceAddrAdj = -3;  //主循环最后调节地址为 个字节
    
47.   dma0_init_struct.DMA_DestAddr = (uint32)&ADC0_SC1A;       //目的地址，即定义的结果保存数组头地址
    
48.   dma0_init_struct.DMA_DestDataSize = DMA_DST_8BIT;     //目的地址传输数据宽度8位
    
49.   dma0_init_struct.DMA_DestAddrOffset = 0;      //目的地址偏移为0个字节
    
50.   dma0_init_struct.DMA_LastDestAddrAdj = 0;    //目的地址最后调节地址为0个字节
    
51.   dma0_init_struct.DMA_AutoDisableReq = FALSE;   //禁用自动禁用请求，即不受主循环计数计数限制
    
52.   //初始化DMA
    
53.   LPLD_DMA_Init(dma0_init_struct);

复制代码

用的拉普兰德的库，已经弄了一个多星期了。重要的是，我不知道通道之间链接机制是怎么样的，是通道1执行完主循环后触发通道0还是执行完次循环就能触发通道0。那通道0会一次性把三次主循环都执行完吗？那这样很显然不能实现我想要的功能，

希望大家帮帮忙，谢谢！！！

最佳答案

应用手册AN4590中Link的过程应该是Channel1次循环完成会‘链接’Channel0的次循环发生，具体工作机制请参考手册，单单看代码会比较抽象

• 小恩GG
• 发表于2019-07-29
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小恩GG

应用手册AN4590中Link的过程应该是Channel1次循环完成会‘链接’Channel0的次循环发生，具体工作机制请参考手册，单单看代码会比较抽象

redboy2018

小恩GG 发表于 2019-7-29 08:57
应用手册AN4590中Link的过程应该是Channel1次循环完成会‘链接’Channel0的次循环发生，具体工作机制请参考 ...

是的，我分析之后发现，顺序错乱很可能是DMA的主次循环执行还有DMA通道链接没设置好才会出现这种情况。因为有两个通道，每个通道的一个次循环执行完之后是否执行下一次次循环，直到完成主循环？这里有两个通道就有四种情况。
然后通道1（高优先级的）是执行完主通道发生链接还是执行完次循环发生链接，这里又有两种情况。
所以一共有2*2*2可能，但是只有一种是对的。
现在的问题是，我感觉看不太懂参考手册，我要配置哪些寄存器呢，怎么配置这些寄存器呢？
谢谢！

redboy2018

小恩GG 发表于 2019-7-29 08:57
应用手册AN4590中Link的过程应该是Channel1次循环完成会‘链接’Channel0的次循环发生，具体工作机制请参考 ...

今天晚上对着用户手册把该写的寄存器都配置了一遍，还是老样子，不知道为什么。
刚才发现了问题，原来文档里的例程的MASK名字和我的.h文件MK60DZ10.h对不上，然后之前我也不懂这些MASK是什么意思，就在.h文件里找名字近似的替换。结果这就是罪魁祸首！
我把DMA_CSR_MAJORELINK_MASK 与 DMA_CSR_MAJORLINKCH_MASK 弄混了！这是我在一个个对照寄存器的时候，发现与用户手册对不上才发现的。

不过我还有个问题，下面这两个寄存器是不是一个地址呢？
__IO uint16_t CITER_ELINKNO;                     /**< TCD Current Minor Loop Link, Major Loop Count (Channel Linking Disabled), array offset: 0x1016, array step: 0x20 */
      __IO uint16_t CITER_ELINKYES;                    /**< TCD Current Minor Loop Link, Major Loop Count (Channel Linking Enabled), array offset: 0x1016, array step: 0x20 */

小恩GG

redboy2018 发表于 2019-7-29 22:39
今天晚上对着用户手册把该写的寄存器都配置了一遍，还是老样子，不知道为什么。
刚才发现了问题，原来文 ...

是的，你很仔细

redboy2018

结帖啦！
程序除了改上面的MASK之外，还需要加上这一条语句
DMA0->TCD[DMA_CH0].CSR = 0x01;
不然会出现通道和结果寄存器的顺序有一位错位，暂时我也不知道为什么会这样。
我猜想是通道1还没有开始主循环，通道二就开始启动传输。这样通道一采集的ADC结果数据就是ADC通道配置数组里的第二个ADC通道的值了。但是，这个CSR第0位在数据手册上并没有提到和我猜想有关的功能.
还有就是，温度传感通道的通过手册的公式计算出来的温度很有问题，数据还受其他通道数据的影响，但是我试过了其他通道之间的数据并不受影响。

redboy2018

小恩GG 发表于 2019-7-30 08:22
是的，你很仔细

现在又发现了问题，ADC采集一次数据居然要700个US，而且无论我怎么改硬件平均数，都是保持每次采样时间是700us左右，这是为什么呀。然后发现是拉普兰德PDB的中断速度上不去。。。