PDB中断时间问题

redboy2018 · 发表于 2019-8-2 20:49:29

我用的是拉普兰德K60的函数库，然后利用PDB触发ADC采样。后来发现采样速度上不去，于是在PDB中断里加了一个引脚电平翻转语句。发现是PDB的触发速度达不到，最快大概只有1ms一次。感觉是它函数库里的初始化函数问题，现在把它的函数库贴出来，大家帮忙分析一下。它的PDB触发周期计算公式是对的吗？

//PDB模块初始化结构体，用于配置PDB各项参数
typedef struct
{
/*
描述：
设置PDBx计数器溢出周期，单位us
取值：
1~0xFFFFFFFF
初始化：
不必须初始化，PDB_CounterPeriodUs、PDB_CounterPeriodMs、PDB_CounterPeriodS至少一个初始化
*/
uint32 PDB_CounterPeriodUs;
/*
描述：
设置PDBx计数器溢出周期，单位ms
取值：
1~0xFFFFFFFF
初始化：
不必须初始化，PDB_CounterPeriodUs、PDB_CounterPeriodMs、PDB_CounterPeriodS至少一个初始化
*/
uint32 PDB_CounterPeriodMs;
/*
描述：
设置PDBx计数器溢出周期，单位s
取值：
1~0xFFFFFFFF
初始化：
不必须初始化，PDB_CounterPeriodUs、PDB_CounterPeriodMs、PDB_CounterPeriodS至少一个初始化
*/
uint32 PDB_CounterPeriodS;
/*
描述：
选择PDBx模块MOD、IDLY、CHnDLYm、INTx和POyDLY寄存器的加载模式选择
取值：
LOADMODE_0-模式0，当LDOK写1后立即加载数值到上述寄存器内
LOADMODE_1-模式1，当LDOK写1后且PDBx计数器值等于MOD寄存器值时加载数值到上述寄存器内
LOADMODE_2-模式2，当LDOK写1后且一个输入触发事件被检测到时加载数值到上述寄存器内
LOADMODE_3-模式3，当LDOK写1后且(PDBx计数器值等于MOD寄存器值或一个输入触发事件被检测到)时加载数值到上述寄存器内
初始化：
不必须初始化，默认LOADMODE_0
*/
uint8 PDB_LoadModeSel;
/*
描述：
设置PDBx计数器开始工作的输入触发源
取值：
TRIGGER_EXTERNAL -外部触发
TRIGGER_CMP0 -CMP0模块触发
TRIGGER_CMP1 -CMP1模块触发
TRIGGER_CMP2 -CMP2模块触发
TRIGGER_PIT0 -PIT0模块触发
TRIGGER_PIT1 -PIT1模块触发
TRIGGER_PIT2 -PIT2模块触发
TRIGGER_PIT3 -PIT3模块触发
TRIGGER_FTM0 -FTM0模块触发
TRIGGER_FTM1 -FTM1模块触发
TRIGGER_FTM2 -FTM2模块触发
TRIGGER_RESERVED -保留
TRIGGER_RTCALARM -RTC Alarm触发
TRIGGER_RTCSECONDS -RTC Seconds触发
TRIGGER_LPTMR -LPTMR模块触发
TRIGGER_SOFTWARE -软件触发
初始化：
不必须初始化，默认TRIGGER_EXTERNAL
*/
uint8 PDB_TriggerInputSourceSel;
/*
描述：
使能PDBx连续工作模式，使能后PDBx将在第一次触发后连续工作
取值：
TRUE-使能连续
FALSE-禁用连续
初始化：
不必须初始化，默认FALSE
*/
boolean PDB_ContinuousModeEnable;
/*
描述：
使能PDBx模块DMA请求
取值：
TRUE-使能
FALSE-禁用
初始化：
不必须初始化，默认FALSE
*/
boolean PDB_DmaEnable;
/*
描述：
使能PDBx模块中断，时能后当PDBx计数器计数时间等于PDB_Delay后触发中断
取值：
TRUE-使能
FALSE-禁用
初始化：
不必须初始化，默认FALSE
*/
boolean PDB_IntEnable;
/*
描述：
使能PDBx模块序列错误中断
取值：
TRUE-使能
FALSE-禁用
初始化：
不必须初始化，默认FALSE
*/
boolean PDB_SeqErrIntEnable;
/*
描述：
设置PDBx延时寄存器溢出时间，单位us
取值：
1~0xFFFFFFFF
初始化：
不必须初始化
*/
uint32 PDB_DelayUs;
/*
描述：
设置PDBx延时寄存器溢出时间，单位ms
取值：
1~0xFFFFFFFF
初始化：
不必须初始化
*/
uint32 PDB_DelayMs;
/*
描述：
设置PDBx延时寄存器溢出时间，单位s
取值：
1~0xFFFFFFFF
初始化：
不必须初始化
*/
uint32 PDB_DelayS;
/*
描述：
PDBx中断回调函数
取值：
函数必须为无返回值,无参数(eg. void isr(void);)
初始化：
不必须初始化、如未初始化则不会触发中断
*/
PDB_ISR_CALLBACK PDB_Isr;
/*
描述：
PDBx序列错误中断回调函数
取值：
函数必须为无返回值,无参数(eg. void isr(void);)
初始化：
不必须初始化、如未初始化则不会触发中断
*/
PDB_ISR_CALLBACK PDB_SeqErrIsr;
} PDB_InitTypeDef;
uint8 LPLD_PDB_Init(PDB_InitTypeDef pdb_init_struct)
{
uint32 us = pdb_init_struct.PDB_CounterPeriodUs
+ pdb_init_struct.PDB_CounterPeriodMs*1000
+ pdb_init_struct.PDB_CounterPeriodS*1000000;
uint32 delayus = pdb_init_struct.PDB_DelayUs
+ pdb_init_struct.PDB_DelayMs*1000
+ pdb_init_struct.PDB_DelayS*1000000;
uint8 loadmode = pdb_init_struct.PDB_LoadModeSel;
uint8 trriger = pdb_init_struct.PDB_TriggerInputSourceSel;
uint32 bus_clk = g_bus_clock/1000000;
uint8 prescaler, mult;
uint32 mod;
float32 temp;
//参数检查
ASSERT( loadmode <= LOADMODE_3 ); //加载模式选择
ASSERT( trriger <= TRIGGER_SOFTWARE ); //触发输入源选择
/*
*************************************************
【LPLD注解】PDB关键系数
prescaler(总线时钟预分频系数): 2^n(n:0~7)
mult(prescaler的倍数): 1、10、20、40
mod(计数器模数，影响计数器周期): 0~0xFFFF
计数器周期 = (prescaler*mult*mod)/bus_clk
*************************************************
*/
//根据期望的计数器周期自动设定prescaler、mult和mod的值
for(uint8 i=0; i<4; i++)
{
mult = i;
for(uint8 j=0; j<8; j++)
{
prescaler = j;
mod = (bus_clk*us)/((1<<j)*pdb_sc_mults[i]);
if(mod <= 0xFFFFu)
break;
}
if(mod <= 0xFFFFu)
break;
else if(i == 3)
return 0; //PDB计数周期设置的过小，计算错误
}
//使能PDB时钟
SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_PDB_MASK;
//初始化SC寄存器
PDB0->SC = 0x00;
//使能PDB
PDB0->SC |= PDB_SC_PDBEN_MASK;
PDB0->SC |= PDB_SC_MULT(mult);
PDB0->SC |= PDB_SC_PRESCALER(prescaler);
//配置MOD、IDLY、CHnDLYm、INTx和POyDLY寄存器的加载模式
PDB0->SC |= PDB_SC_LDMOD(loadmode);
//配置触发输入源
PDB0->SC |= PDB_SC_TRGSEL(trriger);
//是否使能连续模式
if(pdb_init_struct.PDB_ContinuousModeEnable == TRUE)
PDB0->SC |= PDB_SC_CONT_MASK;
else
PDB0->SC &= ~(PDB_SC_CONT_MASK);
//是否使能DMA
if(pdb_init_struct.PDB_DmaEnable == TRUE)
PDB0->SC |= PDB_SC_DMAEN_MASK;
else
PDB0->SC &= ~(PDB_SC_DMAEN_MASK);
if(pdb_init_struct.PDB_Isr != NULL)
{
PDB_ISR[0] = pdb_init_struct.PDB_Isr;
//是否使能PDB中断
if(pdb_init_struct.PDB_IntEnable == TRUE)
PDB0->SC |= PDB_SC_PDBIE_MASK;
else
PDB0->SC &= ~(PDB_SC_PDBIE_MASK);
}
if(pdb_init_struct.PDB_SeqErrIsr != NULL)
{
PDB_SE_ISR[0] = pdb_init_struct.PDB_SeqErrIsr;
//是否使能PDB序列错误中断
if(pdb_init_struct.PDB_SeqErrIntEnable == TRUE)
PDB0->SC |= PDB_SC_PDBEIE_MASK;
else
PDB0->SC &= ~(PDB_SC_PDBEIE_MASK);
}
//设置PDB中断延时时间
if( delayus <= us )
{
temp = (float32)mod/(float32)us;
PDB0->IDLY = (uint32)(delayus*temp);
}
//加载值
PDB0->SC |= PDB_SC_LDOK_MASK;
return 1;
}

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小恩GG · 发表于 2019-8-5 19:27:16

楼主有没有试过NXP官方的库，是否有类似的问题？

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