关于如何使用S32K144的中断服务函数进行CAN数据的接收

不见再见

在 flexcan_irq.c可以找到can的中断服务函数void CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler(void)；但是他里面有个 FLEXCAN_IRQHandler(0U)，不知道这个的作用是什么，在调用中断服务函数的时候是否是把 FLEXCAN_IRQHandler(0U)删除，而调用FLEXCAN_DRV_Receive（）还是需要怎样做？希望有人给个指示。在下感激不尽。

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fortunely

在./Project_Settings/Startup_Code/startup_S32K144.S 启动文件种里面可以看到中断向量表，

CAN0_ORed_IRQHandler - CAN0 OR'ed [Bus Off OR Transmit Warning OR Receive Warning]
CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler - CAN0 OR'ed Message buffer (0-15)
CAN0_ORed_16_31_MB_IRQHandler - CAN0 OR'ed Message buffer (16-31)

其中，
Bus Off 是总线离线的意思，一般是发生了错误导致离线；
Transmit Warning对应中断标志TWRNINT是发送错误计数 从小于96到大于等于 96 时置位；
Receive Warning 对应中断标志RWRNINT是接收错误计数 从小于96到大于等于 96 时置位；
你想要的接收中断应该是使用CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 或者CAN0_ORed_16_31_MB_IRQHandler ，根据具体使用的MB编号来决定。
各中断区别，见下图3

tao475824827

写在回调函数里，同时注册回调函数就好。
    CAN_InstallEventCallback(INST_CAN_PAL1, can0_Callback, NULL);

不见再见

tao475824827 发表于 2019-9-16 20:32
写在回调函数里，同时注册回调函数就好。
    CAN_InstallEventCallback(INST_CAN_PAL1, can0_Callback, NU ...

好的 多谢，这个问题已经解决。但是我发现在SDK的初始化函数里面有了使能接发送接收以及错误中断函数，接收发送中断函数可以使用，但是进入不了错误中断函数，不知您是否知道原因

caiziyi

需要控制CTRL1寄存器进行相关错误中断的使能