NXPS08P KBI中断（类似外部中断）

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（一）关于KBI中断
KBI中断就相当于ARM体系和8051体系中的外部中断，只不过在飞思卡尔的8位单片机上表现出来的组织方式为KBI中断。KBI中断的设计哲学还是相对比较旧的无映射设计模式，只能在固定某个引脚上使用对应的那个KBI中断源。
比如我们在 SCH-S08P-LITE-原理图.pdf (297.66 KB, 下载次数: 0)

2019-8-11 21:54 上传

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《SCH-S08P-LITE-原理图》 （《SCH-S08P-LITE-原理图》）这个pdf里面可以看到：

都是在D的port里面（像C的port就主要承接FTM功能）


在参考手册，可以看到：

• Up to eight keyboard interrupt pins with individual pin enable bits

有八个KBI中断源，就是上面D系引脚的那8个


（二）KBI中断的寄存器
KBI有三个寄存器：

• A pin status and control register, KBIx_SC
• A pin enable register, KBIx_PE
• An edge select register, KBIx_ES

SC：状态寄存器
PE：使能寄存器
ES：边缘触发寄存器


（三）初始化配置
11.5.4节提到：

1. Mask keyboard interrupts by clearing KBIx_SC[KBIE].
2. Enable the KBI polarity by setting the appropriate KBIx_ES[KBEDGn] bits.
3. Before using internal pullup resistors, configure the associated bits in PORT_PTxPE.
4. Enable the KBI pins by setting the appropriate KBIx_PE[KBIPEn] bits.
5. Write to KBIx_SC[KBACK] to clear any false interrupts.
6. Set KBIx_SC[KBIE] to enable interrupts.

这里暂时不设置第二项优先级，程序配置如下：

1. void Button_Init(void)        
   
2. {        
   
3.     // 2 michanical buttons are connected to PTD4/5
   
4.         unsigned char temp1=0,temp2=0;
   
5.         
   
6.     KBI1_SC_KBIE = 0;       // disable the KBI interrupt
   
7.     KBI1_SC_KBMOD = 0;      //KBI detects edges only
   
8.    
   
9.     KBI1_ES &= ((~(unsigned char)KBI1_ES_KBEDG4_MASK) & (~(unsigned char)KBI1_ES_KBEDG5_MASK));     //select the KBI polarity: falling edge
   
10.     //PORT_PTDPE = PORT_PTDPE_PTDPE4_MASK | PORT_PTDPE_PTDPE5_MASK;        // enable internal pullup
    
11.     KBI1_PE = KBI1_PE_KBIPE4_MASK | KBI1_PE_KBIPE5_MASK;                    // enable KBI pin
    
12.     KBI1_SC_KBACK = 1;            //clear any false interrupt
    
13.     KBI1_SC_KBIE  = 1;      //enable the KBI interrupt
    
14. }

复制代码

这是根据例程，与例程稍有区别，主要在 KBI1_ES_KBEDG4_MASK 的取反那个地方，不知道为什么，codewarrior似乎不支持对常数取反，必须强制赋值给变量或者强制转换后才行，否则会报

C2705 Possible loss of data

的警告，这个警告报了之后是无法继续编译的，跟错误没什么两样。


（四）中断服务函数
中断服务函数的组织形式如下：

1. interrupt  VectorNumber_Vkbi1 void  Button_ISR(void)

复制代码

VectorNumber_Vkbi1是其中断向量标识，在mc9s的头文件中可以找到。


服务函数：

1. interrupt  VectorNumber_Vkbi1 void  Button_ISR(void)
   
2. {
   
3.     KBI1_SC_KBACK = 1;                                 //clear the KBI interrupt flag
   
4.     //KBI1_PE = 0;                                   // NOTE: disable KBI pin function to avoid the mechanical jitters
   
5. 
   
6.     KBI1_PE &= (~(unsigned char)KBI1_PE_KBIPE4_MASK) & (~(unsigned char)KBI1_PE_KBIPE5_MASK);                    // disable KBI pin
   
7.     PORT_PTDIE |= (1<<4)|(1<<5);    //enable gpio input
   
8.     asm(nop);
   
9.     asm(nop);
   
10.     buttonStates = PORT_PTDD;       //read PORT data register to recognize which button is pushed
    
11. 
    
12.     if(Button2_Is_Pressed())
    
13.     {
    
14.         LED0_Toggle();
    
15.         button2IsPressedFlag = 1;
    
16.     }
    
17.     else if (Button3_Is_Pressed())
    
18.     {
    
19.         LED2_Toggle();
    
20.         button3IsPressedFlag = 1;
    
21.     }
    
22.     else
    
23.     {
    
24.         //
    
25.     }
    
26. 
    
27.     // restore KBI pin function after PORT data register
    
28.     KBI1_PE = KBI1_PE_KBIPE4_MASK | KBI1_PE_KBIPE5_MASK; /* enable KBI pin */
    
29.     KBI1_SC_KBACK = 1;        
    
30. }

复制代码

（五）展示

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