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【经验分享】MIMXRT定时器之eFlexPWM PWM2边沿对齐
一，文档描述
eFlexPWM模块是RT定时器中专门用于生成PWM的模块，该模块具有多个PWM子模块，可以生成用于控制SMPS的PWM波形，而且还具有故障通道可以直接控制PWM的输出关闭。
最近有网友想使用eFlexPWM模块的FlexPWM2_PWM0_B, FlexPWM2_PWM1_B, FlexPWM2_PWM2_B三个通道生成固定周期，但是占空比可以改变的PWM，使用边沿对齐方式，但是在调试过程中总是不能生成有效的波形，所以这边在SDK PWM代码的基础上修改了代码，调试了该功能并实现的情况下，也将代码分享出来，或许对遇到相关问题的网友有所帮助。
二，功能实现
代码功能： 在GPIO_B0_07,GPIO_B0_09,GPIO_B0_11分别输出1Khz，占空比可调的边沿对齐的PWM波形。
GPIO_B0_07: FlexPWM2_PWM0_B, BT_CFG_3
GPIO_B0_09: FlexPWM2_PWM1_B, BT_CFG_5
GPIO_B0_11: FlexPWM2_PWM2_B, BT_CFG_7
测试平台：MIMXRT1060-EVK , SDK_2.6.2_EVK-MIMXRT1060
基于例程：SDK_2.6.2_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\driver_examples\pwm
故障信号通过XBARA模块总是给高，也就是代码不受故障信号影响。 代码内容请查看附件文档以及源代码。
三，测试结果 从上面的代码可以看到，刚开始三路PWM的占空比均设为50%，到后面是按照10%，20%，30% 为起点，不停的变换PWM的占空比，下面给出随机采集到的三路PWM波形结果：
从测试波形可以看出三路的PWM波的占空比均可以变换，并且周期也是1Khz。
另外，这三路PWM的引脚其实也是BOOT_CFG的引脚，通常情况下，如果启动的时候不改变输入的状态，是不会影响到启动，但是在实际产品中，如果要用到BOOT_CFG引脚作为其他的输出功能，最好在产品开发完成之后，修改BOOT_CFG的fuse功能，然后从fuse启动，这样外部的BOOT_CFG引脚就可以任意配置为其他功能的引脚。 | 
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发表于 2019-8-12 18:09:28
沉默卡
照妖镜
发表于 2021-7-23 15:14:39
