rt1052 otg

ccxzjz

现在分别实现了otg的主机读取U盘功能，从机与电脑通信，我想将两者合并起来，让其自动识别到设备并自动切换主从机，usb otg的id引脚在没有设备的情况是高电平，作为从设备时也是高电平，只有作为主机读取u盘才是低电平，所以默认情况下我将usb 初始化为从机模式，当id引脚检测到低电平变化时才初始化为主机，但这在u盘第二次插入时就识别不了了，请教大家，有没有更好的方法？

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小恩GG

OTG接U盘时，它做HOST，U盘是device（被动方）。如果插入U盘之前，USB OTG接口是device模式，那么ID是HIGH电平。此时插入U盘，要求它做HOST，那么VBUS对外供电，同时ID脚要拉低。靠插入设备类型，它自己来切换协调是HOST还是device的角色，USB2.0几乎做不到。

ccxzjz

小恩GG 发表于 2019-8-28 14:36
OTG接U盘时，它做HOST，U盘是device（被动方）。如果插入U盘之前，USB OTG接口是device模式，那么ID是HIGH ...

usb 协议栈太复杂，只能参考官方例子摸索