IMXRT1052-USB VCP 在 OCRAM 中无法识别

jingjin221

问题：
在官方的SDK DEMO中 ，分散加载文件里的DATA段都是放在DTCM里，VCP的DEMO是正常可以运行的；
我把m_data_start 地址修改到OCRAM里去，即0x2020_0000里，发现VCP就不能被PC识别到驱动了，经过调试发现，在pc获取设备描述符的时候，1052获取到PC的数据描述符setup请求 usb ehci qh setupBuffer 中的数据变成0x00000000 0x00000000了，而正常放在dtcm里的时候，数据是正常的 0x01000680 0x00400000。很是奇怪啊！！！
疑问：
1、我直接下载正点原子的VCP代码也是可以用的！他的数据区也是放在OCRAM里！！！，不知道他在其他地方有什么改动没有？
2、感觉和DMA有什么关系一样！猜测如果USB EHCI 的数据是直接通过DMA方式放到 QH里，那么DMA应该是在OCRAM里正常跑而不是DTCM里正常跑啊！现在结果却相反了！
3、在调试串口DMA也发现了类似的问题！！！按道理说DMA的noncache 区域应该放在OCRAM里，IMXRT芯片手册说了，只有OCRAM区域才能被正常被外设访问！！！

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walkout

我使用USB2当主机，插上键盘，怎么按键盘都没什么屌用。。。。
#define CONTROLLER_ID kUSB_ControllerEhci1
初始化打印就一句话 host init done；
怎么破？

jingjin221

walkout 发表于 2019-8-30 12:41
我使用USB2当主机，插上键盘，怎么按键盘都没什么屌用。。。。
#define CONTROLLER_ID kUSB_ControllerEhci ...

具体你要跟一下HOST的协议了！

walkout

jingjin221 发表于 2019-8-30 13:14
具体你要跟一下HOST的协议了！

我直接移植官方的demo

walkout

我好像和你情况差不多，我USB2 host之前一直没反应，下载官方的代码可以，寻思着只有内存分配不一样，果然，我把堆定义在0x20000000开始的位置可以，  place in DATA_region                        { last block HEAP };

换成0x20200000开始的位置就不行了place in DATA2_region                        { last block HEAP };

jingjin221

I.MXRT1020芯片的RAM空间分为四种类型：ITCM，DTCM，OCRAM以及外部SDRAM，其中前面三个属于芯片内部RAM，合计256K，支持用户静态分配，SDRAM属于外置RAM，最大支持到1.5G扩展空间。ITCM和DTCM是直接挂在芯片内核总线，速度可以达到与内核同频的528M，OCRAM挂在Sys AXI 64位总线，速度只能到达132M，外部SDRAM速度则可达到266M，而同时RT1020内又有各16K的指令cache和数据cache，用于提高代码在外部Nor Flash中XIP执行的效率。从速度的角度看，将所有的用户代码分配在ITCM/DTCM，能够发挥到最大性能，从存储空间大小的角度看，代码存放在SDRAM或者外部Flash最简单，而从USB/DMA使用的角度来看，RAM空间分配在OCRAM空间最为方便。所以这些不同RAM类型速度/大小的差异和cache的存在，就决定了要想让RT1020性能发挥到最大，就需要用户根据客户实际应用手动修改RT1020内部RAM空间中ITCM/DTCM/OCRAM的大小分配，并定位关键代码和数据到指定RAM空间中运行。

jingjin221

walkout 发表于 2019-8-30 17:46
我好像和你情况差不多，我USB2 host之前一直没反应，下载官方的代码可以，寻思着只有内存分配不一样，果然 ...

有找到具体原因吗？

jingjin221

终于找到原因了！
在野火论坛上的一个帖子给了我提示，谢谢这位哥们儿！！！
我对比了官方SDK和原子哥代码的MPU配置，发现在配置OCRAM区域时有所不同！！！
官方的如下
    /* Region 6 setting: Memory with Normal type, not shareable, outer/inner write back */
MPU->RBAR = ARM_MPU_RBAR(6, 0x20200000U);
MPU->RASR = ARM_MPU_RASR(0, ARM_MPU_AP_FULL, 0, 0, 1, 1, 0, ARM_MPU_REGION_SIZE_256KB);
原子哥的如下
MPU->RBAR=ARM_MPU_RBAR(6,0X20200000);                        //region 6,起始地址0X2020 0000,OCRAM首地址,相同地址段设置,region大的覆盖小的
MPU->RASR=ARM_MPU_RASR(0,ARM_MPU_AP_FULL,0,1,1,0,0,ARM_MPU_REGION_SIZE_256KB);        //可执行,全访问,写回,允许共享,允许cache,禁止缓存,禁止子region,256KB大小

此处不同的有属性有 “允许共享” 和 “是否缓存”

最后验证出，问题就是出在 共享这个属性上！！！把OCRAM的共享属性给使能就OK了！！！
具体原因后面再查文档！！！

jingjin221

walkout 发表于 2019-8-30 17:46
我好像和你情况差不多，我USB2 host之前一直没反应，下载官方的代码可以，寻思着只有内存分配不一样，果然 ...

终于找到原因了！
在野火论坛上的一个帖子给了我提示，谢谢这位哥们儿！！！
我对比了官方SDK和原子哥代码的MPU配置，发现在配置OCRAM区域时有所不同！！！
官方的如下
    /* Region 6 setting: Memory with Normal type, not shareable, outer/inner write back */
MPU->RBAR = ARM_MPU_RBAR(6, 0x20200000U);
MPU->RASR = ARM_MPU_RASR(0, ARM_MPU_AP_FULL, 0, 0, 1, 1, 0, ARM_MPU_REGION_SIZE_256KB);
原子哥的如下
MPU->RBAR=ARM_MPU_RBAR(6,0X20200000);                        //region 6,起始地址0X2020 0000,OCRAM首地址,相同地址段设置,region大的覆盖小的
MPU->RASR=ARM_MPU_RASR(0,ARM_MPU_AP_FULL,0,1,1,0,0,ARM_MPU_REGION_SIZE_256KB);        //可执行,全访问,写回,允许共享,允许cache,禁止缓存,禁止子region,256KB大小

此处不同的有属性有 “允许共享” 和 “是否缓存”

最后验证出，问题就是出在 共享这个属性上！！！把OCRAM的共享属性给使能就OK了！！！
具体原因后面再查文档！！！

walkout

jingjin221 发表于 2019-9-6 11:13
终于找到原因了！
在野火论坛上的一个帖子给了我提示，谢谢这位哥们儿！！！
我对比了官方SDK和原子哥代 ...

我改了试试