NXPS08P试用 串口（SCI外设）

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（一）串口体系
S08单片机将串口外设命名为SCI。使用的时钟总线是BUSCLK，关于时钟总线的一些体会可以查看：
NXPS08P 时钟体系
里面可能会有疏漏之处，因为很多地方是基于实际情况的主观猜测。但总的来说，串口最终使用的时钟频率是没有错的，也能够正常配置、正常工作。



（二）寄存器配置
SCI有四种寄存器，其中包括
两个波特率寄存器 SCLx_BDH SCIx_BDL
三个控制寄存器 SCIx_C1 SCIx_C2 SCIx_C3
两个状态寄存器 SCIx_S1 SCIx_S2
一个数据寄存器 SCIx_D

首先看与时钟最紧密的波特率寄存器。
高位包含三个控制位：
LBKDIE RXEDGIE SBNS
前两个分别是发送和接收的中断使能寄存器位，第三个SBNS是配置停止位的。估计是控制寄存器不够用，征用了波特率寄存器的三个位吧。剩下的就全都是时钟分频的寄存器了，SCIx_BDH保存高位数据，SCIx_BDL保存地位数据。分频之后就产生对应的波特率，计算方法：
波特率=BUSCLK/(16×BR)
如果BUSCLK为16M，115200波特率取8.68，四舍五入为9，虽然误差有点大，但实测还是能用的。如果是9600波特率的话，取104.16，四舍五入为104就更加精准了。

再来看看控制寄存器，
首先C1是一些关于停止位、一帧8byte还是9byte的通用串口配置，此外还有一些地址位掩码的高级功能，应该是为485总线特配的。
C2主要配置中断使能和发送接收使能。


根据上述寄存器可以进行基本的初始化：

1.     SCI2_BD = 104; //16MHz/16/9600
   
2.     SCI2_C1  = 0;     // 8bit mode, 1 stop bit, no parity
   
3.     SCI2_C2  = 0x0C;  // enable TX , enable RX

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此外，还需要使能SCI的时钟，这个功能在时钟体系的寄存器SCG寄存器组中的SCG_C3中实现：

1. SCG_C3 |= SCG_C3_SCI2_MASK;

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（三）发送配置

SCI的发送相当简单，只需要往数据寄存SCIx_D内填入数据就可以自动发送了。但这里必须注意一个状态位，SCIx_S1里面的TDRE位。

Transmit Data Register Empty Flag
TDRE is set out of reset and when a transmit data value transfers from the transmit data buffer to the
transmit shifter, leaving room for a new character in the buffer. To clear TDRE, read SCI_S1 with TDRE
set and then write to the SCI data register (SCI_D).
0 Transmit data register (buffer) full.
1 Transmit data register (buffer) empty.

数据手册提到，TDRE位上电复位默认状态为1。
想要发送，必须设置为空状态，即1。发送完成后，该位清零，需要通过手动置位，或者读取该位时，硬件会自动置位。
因此发送的代码如下：

1.     while(!( SCI2_S1 & SCI2_S1_TDRE_MASK));
   
2.     SCI2_D  = 0x30;

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这样就发送了一个0x30字节


（四）接收中断配置

SCI接收实验思路：采用接收中断，接收完成后发回上位机。
1、开启中断
SCIx_C2 寄存器的第五位 RIE

Receiver Interrupt Enable for RDRF
0 Hardware interrupts from RDRF disabled; use polling.
1 Hardware interrupt requested when RDRF flag is 1.

代码配置：

1. SCI2_C2  = 0x2C;  // enable TX , enable RX , Receiver Interrupt Enable for RDRF

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2、中断标志
S08没有额外设置中断标志位，用接收完成标志位统一作为标志位 RDRF



3、中断向量
每个SCI外设都有一个单独为 rx设置的中断向量 ：VectorNumber_Vsci2rx


设置接收缓存结构体：

1. unsigned char buttonStates = 0;
   
2. int button2IsPressedFlag=0;
   
3. int button3IsPressedFlag=0;
   
4. 
   
5. #define _UartRxBufSize 50
   
6. struct _UartBufStruct{
   
7.                 char RecBuf[_UartRxBufSize];
   
8.                 unsigned char RecFinishFlag;         //finish-1; not finish-0; err-2;
   
9.                 unsigned int RecBufCounter;
   
10. };
    
11. struct _UartBufStruct Uart2BufStruct={"\0",0,0};

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接收的中断服务函数：

1. interrupt VectorNumber_Vsci2rx void Sci2rx_ISR(void)
   
2. {
   
3.         char  temp = SCI2_D;
   
4.         if(( SCI2_S1 & SCI2_S1_RDRF_MASK) == SCI2_S1_RDRF_MASK)
   
5.         {
   
6.                 if(Uart2BufStruct.RecFinishFlag == 0){
   
7.                         Uart2BufStruct.RecBuf[Uart2BufStruct.RecBufCounter] = temp;
   
8.                         Uart2BufStruct.RecBufCounter++;
   
9.                         if(temp == 0x0A )
   
10.                                 Uart2BufStruct.RecFinishFlag = 1;
    
11.                         else if(Uart2BufStruct.RecFinishFlag>=_UartRxBufSize-1)
    
12.                                 Uart2BufStruct.RecFinishFlag = 2;
    
13.                 }
    
14.         }
    
15. }

复制代码

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