【LPC55S6X】FreeRTOS中喂狗就复位

meteorego

问题： LPC55S6X跑FreeRTOS，开启了看门狗，只要一喂狗就复位？？？
void watchdog_init(void)
{
        wwdt_config_t config;
    uint32_t wdtFreq;
   
        /* Enable FRO 1M clock for WWDT module. */
    SYSCON->CLOCK_CTRL |= SYSCON_CLOCK_CTRL_FRO1MHZ_CLK_ENA_MASK;
    /* Set clock divider for WWDT clock source. */
    CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivWdtClk, 1U, true);
        /* The WDT divides the input frequency into it by 4 */
    wdtFreq = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_WdtClk) / 4;
   
        NVIC_EnableIRQ(WDT_BOD_IRQHandler);
        WWDT_GetDefaultConfig(&config);
        /*
     * Set watchdog feed time constant to approximately 4s
     * Set watchdog warning time to 512 ticks after feed time constant
     * Set watchdog window time to 1s
     */
        config.timeoutValue = wdtFreq * 4;
    config.warningValue = 512;
    config.windowValue  = wdtFreq * 1;
    /* Configure WWDT to reset on timeout */
    config.enableWatchdogReset = true;
    /* Setup watchdog clock frequency(Hz). */
    config.clockFreq_Hz = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_WdtClk);
        WWDT_Init(WWDT, &config);
        
}

int main(void)
{
    CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockFROHF96M();
    BOARD_InitDebugConsole();
    PRINTF("Hello world.\r\n");
    watchdog_init();
    WWDT_Refresh(WWDT);
    if (xTaskCreate(hello_task, "Hello_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 10, NULL, hello_task_PRIORITY, NULL) != pdPASS)
    {
        PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
        while (1)
            ;
    }
    vTaskStartScheduler();
    for (;;)
        ;
}
static void hello_task(void *pvParameters)
{
    for (;;)
    {
        WWDT_Refresh(WWDT);
        PRINTF("Hello task.\r\n");
        vTaskDelay(1000);
    }
}

最佳答案

你这是开启了窗口看门狗1-4s，然后1s没到就去喂狗了？

• 雨季莫忧愁
• 发表于2019-09-05
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l546863256

你把hello_task里面的延迟去掉，打印也去掉，试试

meteorego

l546863256 发表于 2019-9-5 08:55
你把hello_task里面的延迟去掉，打印也去掉，试试

程序跑到喂狗WWDT_Refresh(WWDT)这里就被复位了，还没有跑到 延迟函数这里。然而在裸机中喂狗正常。
int main(void)
{
    /* Init board hardware. */
    /* attach main clock divide to FLEXCOMM0 (debug console) */
    CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);

    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockFROHF96M();
    BOARD_InitDebugConsole();
                PRINTF("Hello world.\r\n");
       
    LED_RED_INIT(LOGIC_LED_OFF);
    APP_LED_INIT;
                watchdog_init(5);
#if 0
    if (xTaskCreate(hello_task, "Hello_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 10, NULL, hello_task_PRIORITY, NULL) != pdPASS)
    {
        PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
        while (1)
            ;
    }
    vTaskStartScheduler();
    for (;;)
        ;
#else
        while(1)
        {
                        WWDT_Refresh(WWDT);
      PRINTF("Hello task.\r\n");
               
                        delay();
        }
#endif
               
}

小恩GG

可能是RTOS重新schedule的task运行的时候，打断了WWDT_Refresh(WWDT);的执行过程引发，你可以顺着这个思路检查一下

l546863256

meteorego 发表于 2019-9-5 09:08
程序跑到喂狗WWDT_Refresh(WWDT)这里就被复位了，还没有跑到 延迟函数这里。然而在裸机中喂狗正常。
int  ...

初始化开门狗喂狗的时间：config.timeoutValue = wdtFreq * x;其中这个x是控制时间的，例程中给的默认值先不要改，你说的重启和这个给的时间有关。在调试过程中找出一个合适值就行了

meteorego

l546863256 发表于 2019-9-5 15:16
初始化开门狗喂狗的时间：config.timeoutValue = wdtFreq * x;其中这个x是控制时间的，例程中给的默认值 ...

跟超时时间没有关系；应该是喂狗被打断了导致复位。

雨季莫忧愁

你这是开启了窗口看门狗1-4s，然后1s没到就去喂狗了？