MKW41Z512-Zigbee3.0-协调器APDU资源不够问题

kongchunxiu

问题描述
      协调器和终端通信时，协调器有时会出现错误提示ZPS_XS_E_NO_FREE_APDU，对应值是0x81，，英文注释为No free APDUs (resource error) - the number of APDUs is set in the "Instances" property of the appropriate "APDU" child of the "PDU Manager" section of the ZPS Configuration Editor
，表示APDU资源不够，该怎么解决？

开发环境
      芯片用的NXP的MKW41Z512，软件用的MCUXpresso IDE，SDK版本是2.2.0，是官网选好芯片后直接生成的SDK库，程序是选的SDK库中的Zigbee 3.0的协调器例程，另外自己增加一些定时发送数据的逻辑。

目前困境
      NXP协议栈不开放源码，无法调试接口，我这边发现错误后，只能去找错误码定义，非常不利于我查问题。Zigbee群和NXP官网也都问过查过了，没什么收获。

相关代码
      status = ZPS_eAplAfUnicastAckDataReq(pdu_data, 0x1234, 1, 1/*255*/, dst_addr, ZPS_E_APL_AF_UNSECURE, 0, NULL)；代码说明：
1.第一个参数是要发的数据，在准备这个数据时，调用了Zigbee的一些接口，这些接口的返回值也都表示没有错误出现。
2.第二个参数是目标集群，这个我是随便填写的，调试过程中也发现这个集群ID不影响协调器和终端之间的数据交互（也可能有影响，只是我调试时没遇到这个情况）；
3.第三个参数是原节点；
4.第四个参数是目标节点；
5.第五个参数是安全模式，也是随便选的，不要安全，想着参数是按照它的定义来传的，应该不会有错。
调试过程中我的目的只是想要借助zigbee网络来传递数据，不需要ZCL层，我透传自己的应用层协议数据就足够了，即我只是借助了zigbee网络这个载体来传数据。
备注
     当我将终端数量增加时（目前最多也就加到6个终端，数据发送的时间间隔是1秒），就会很容易出现这个错误。

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奈微凉

可否通过ZPS编辑器修改APDU的数量

kongchunxiu

本IDE下，协调器的例程里没有ZPS编辑器（可能要自己创建吧，我在工程文件下搜索相关的文件，没搜索到），不过我在头文件app_pdum_cfg.h中找到了修改APDU数量的地方。就这个错误而言，改这里应该是没问题的。

附件说明：
附件1.APDU宏定义在例程中的位置。
附件2.APDU宏定义在例程中使用的位置。

kongchunxiu

奈微凉 发表于 2019-10-9 09:10
可否通过ZPS编辑器修改APDU的数量

本IDE下，协调器的例程里没有ZPS编辑器（可能要自己创建吧，我在工程文件下搜索相关的文件，没搜索到），不过我在头文件app_pdum_cfg.h中找到了修改APDU数量的地方。就这个错误而言，改这里应该是没问题的。 附件说明： 附件1.APDU宏定义在例程中的位置。 附件2.APDU宏定义在例程中使用的位置。