i.mx RT1061 PIT的Channel1打开后无法进入中断

Simon·C · 发表于 2019-10-8 16:36:42

RT1061的PIT定时器模块有4个独立的通道（ch0,ch1,ch2,ch3），可作为独立的4个定时器来使用。但我在同时使用4个定时器时，发现通道1(ch1)和其他通道一样打开后并不能进入中断。

//中断回调函数
void PIT_LED_HANDLER(void)
{
if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0) == kPIT_TimerFlag)
{
      PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0, kPIT_TimerFlag);
      pitIsrFlag0 = true;
}
if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_1) == kPIT_TimerFlag)

{
      PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_1, kPIT_TimerFlag);
      pitIsrFlag1 = true;
}
if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_2) == kPIT_TimerFlag)
{
      PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_2, kPIT_TimerFlag);
      pitIsrFlag2 = true;
}
if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_3) == kPIT_TimerFlag)
{
      PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_3, kPIT_TimerFlag);
      pitIsrFlag3 = true;
}
}

//定时器的配置是在官方pit的例子中改的，定时器周期为1s
//主函数
int main(void)
{
/* Structure of initialize PIT */
pit_config_t pitConfig;
/* Board pin, clock, debug console init */
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
/* Set PERCLK_CLK source to OSC_CLK*/
CLOCK_SetMux(kCLOCK_PerclkMux, 1U);
/* Set PERCLK_CLK divider to 1 */
CLOCK_SetDiv(kCLOCK_PerclkDiv, 0U);
/*
   * pitConfig.enableRunInDebug = false;
   */
PIT_GetDefaultConfig(&pitConfig);
/* Init pit module */
PIT_Init(PIT, &pitConfig);
/* Set timer period for channel 0,1,2,3 */
PIT_SetTimerPeriod(PIT, kPIT_Chnl_0, USEC_TO_COUNT(1000000U, PIT_SOURCE_CLOCK));
PIT_SetTimerPeriod(PIT, kPIT_Chnl_1, USEC_TO_COUNT(1000000U, PIT_SOURCE_CLOCK));
PIT_SetTimerPeriod(PIT, kPIT_Chnl_2, USEC_TO_COUNT(1000000U, PIT_SOURCE_CLOCK));
PIT_SetTimerPeriod(PIT, kPIT_Chnl_3, USEC_TO_COUNT(1000000U, PIT_SOURCE_CLOCK));

/* Enable timer interrupts for channel 0,1,2,3 */
PIT_EnableInterrupts(PIT, kPIT_Chnl_0, kPIT_TimerInterruptEnable);
PIT_EnableInterrupts(PIT, kPIT_Chnl_1, kPIT_TimerInterruptEnable);
PIT_EnableInterrupts(PIT, kPIT_Chnl_2, kPIT_TimerInterruptEnable);
PIT_EnableInterrupts(PIT, kPIT_Chnl_3, kPIT_TimerInterruptEnable);

/* Enable at the NVIC */
EnableIRQ(PIT_IRQ_ID);
/* Start channel 0,1,2,3 */
PRINTF("\r\nStarting Timer...");
PIT_StartTimer(PIT, kPIT_Chnl_0);
PIT_StartTimer(PIT, kPIT_Chnl_1);
PIT_StartTimer(PIT, kPIT_Chnl_2);
PIT_StartTimer(PIT, kPIT_Chnl_3);
while (true)
{
      if (true == pitIsrFlag0)
      {
         PRINTF("\r\n Channel No.0 interrupt is occurred !");
         pitIsrFlag0 = false;
      }
      if (true == pitIsrFlag1)
      {
         PRINTF("\r\n Channel No.1 interrupt is occurred !");
         pitIsrFlag1 = false;
      }
      if (true == pitIsrFlag2)
      {
         PRINTF("\r\n Channel No.2 interrupt is occurred !");
         pitIsrFlag2 = false;
      }
      if (true == pitIsrFlag3)
      {
         PRINTF("\r\n Channel No.3 interrupt is occurred !");
         pitIsrFlag3 = false;
      }
}
}

运行后现象如下：

只有通道0、通道2和通道3能顺利计时并进入中断
在中断函数中添加断点后也不能进入通道1。

使用的环境是MCUXpresso IDE(移植在IAR后也是有这个问题)。
在不开启其他通道，只开启通道1时（只对通道1进行配置和开启）也是无法启动进入中断。
不知是否还存在其他原因导致定时器未开启。

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