K20的SPI通信从站多发一个字节

bjx1234

用KL16做为SPI主站，用K20的SPI0做为SPI从站。主站设置波特率为50kHz.主站和从站之间用SPI_CS引脚来控制收发。
从站把CS引脚配置成GPIO，并开中断。

每次要通信时，主站准备好数据，拉低CS；从站收到CS引脚的GPIO中断，初始化SPI0和DMA，配成收发8个字节，启动DMA接收完成中断，然后主站按8个字节收发数据包。

从站进入DMA接收完成中断，关掉DMA中断，根据收到的数据包，解析出下一次要发的字节数(如44)，然后配置DMA传输字节为44，再次启动DMA中断，收发44个字节，然后根据收到报文决定接收完成，此时关掉SPI和DMA，配置CS为GPIO，并打开中断，以便开始下一次通信过程。此时主站拉高CS引脚，也做好下一次通信的准备。

在此过程中，从站总是会多发一个字节造成传输错位。如图片所示，上面这行数据0xAA, 0x61是从站发出的，下面这行0x61 0x00 0x00 0x00 0x2c 0x00 0x14 0xAA是主站发出的。按设想上下两行应都是0x61开头。
感觉上像是移位寄存器里总有一个字节发不出来。不知道是怎么回事。

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小恩GG

从站在接收主站数据之前，有没有先把你的发送buff填满？如果不填满，当接收到主站的时钟的时候，从机buff会任意填数据出去，所以你先把从机的发送buff填为你要发送的数据。

bjx1234

小恩GG 发表于 2019-10-21 10:11
从站在接收主站数据之前，有没有先把你的发送buff填满？如果不填满，当接收到主站的时钟的时候，从机buff会 ...

从站接收数据之前是没有填的。我改一下试试。

bjx1234

小恩GG 发表于 2019-10-21 10:11
从站在接收主站数据之前，有没有先把你的发送buff填满？如果不填满，当接收到主站的时钟的时候，从机buff会 ...

这个要怎么样写入呢？是不是直接写从站SPI的PUSHR_SLAVE寄存器？另外，我用的是SPI0，它的FIFO还要使能吗？FIFO不使能还能不能引起DMA请求。

小恩GG

bjx1234 发表于 2019-10-21 14:25
这个要怎么样写入呢？是不是直接写从站SPI的PUSHR_SLAVE寄存器？另外，我用的是SPI0，它的FIFO还要使能吗 ...

从机就直接填到buff中，启动初始化之后，直接把FIFO给填了。就是你从机发送的代码，里面有填buffer数据的。