1美金的RT1010，搞定PMSM无位置传感器FOC+GUI显示触控

NXP管管

两周前，本加油站的推文受到大家的热烈反响：

主频500MHz的MCU，价钱还不到一美金？

i.MX RT1010是恩智浦半导体RT系列最新推出的产品，凭借低成本，高性能的特点以及易用的特点备受关注。

上周介绍了在这个新产品上的一个应用示例：

基于RT1010的MP3音频播放器

i.MX RT1010以其低廉的价格和优异的性能，成为同系列产品中的的性价比之王。


为了展示此芯片的优势，本文将针对需要触控调节的电机控制领域，例如触屏洗衣机、空气净化器、咖啡机等对芯片性能及价格都有较高要求的家电市场，推出了PMSM FOC+ GUI 触控解决方案。
该解决方案硬件框图下所示，主要包括四个部分(点击链接直接购买)：


1.RT1010 EVK开发板


2.FRDM-LVPMSM 电机控制驱动板


3.2.8” TFT LCD 电容触控显示屏



4.Linix三相PMSM 电机

其中i.MX RT1010 EVK开发板，通过Arduino接口与FRDM-LVPMSM电机驱动板及LCD触控显示板连接在一起。LCD触控显示板使用SDK软件包中的范例emWinGUI调用SPI接口，实现控制界面及电机运行参数显示，电容触屏控制使用I2C与EVK板进行通讯实现电机控制的调节。

emWin GUI是目前最受欢迎的GUI之一，用户可以很灵活的配置自己的界面，其例程目前已经集成到了芯片官方SDK软件包中，得益于RT1010丰富的通讯接口，包括SPI、I2C、UART、USB等，再复杂的应用也能手到擒来。

如果你仅需要进行电机控制的研究，或者需要实时监控电机运行状态，该方案还可以通过UART与PC机上的FreeMaster软件通讯及控制，界面如下图所示，具体软硬件操作步骤可以参考官方AN，后续软件参考代码也会同步上传，随时关注哦。

“PMSM Field Oriented Control with LCD Display and ControlBased on MIMXRT1010 ”

得益于高达500MHz的Arm Cortex-M7内核的强大的运算能力，本案例中实际测试运行PMSM无速度传感器FOC控制，CPU Loading 仅需要不到6%（10K快速环控制频率），如此强大的MCU价格还不到1美金，不想来试试么？

这是演示视频

作者：丁文双@NXP                    文章出处：恩智浦MCU加油站

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