RT1061 ENC计数和别的单片机不一样！！！

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RT1061 ENC和另两款有编码器功能的单片机接到同一个光栅尺上面计数不一样，另两个基本一致，RT1061差距还是有的。
我使用ENC1 / ENC2 / ENC3试过都这样，其中ENC1和ENC3在光栅尺静止的时候 ENC_GetHoldRevolutionValue的返回值一直在变化，ENC2基本不变。不知道这个干嘛用的，有使用过RT105X，RT106x   ENC功能的可以交流一下！


代码就这几行

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小恩GG

你能描述一下你的测试过程和结果具体表现如何吗？

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一个光栅尺信号分两路接到两个带编码器的单片机，另一块单片机编码功能实际项目一直在使用，测试过位置编码是准的，可以认为是标准，RT1061实际获取的位置信息和他不一致，偏差还是有点的。基本都是偏小。

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有没有使用RT1061的，帮忙测试一下这应该是硬件问题吧

wwllzz

手册3273页 55.2.3.1 Glitch Filter
Because the quadrature decoder logic must sense signal transitions, the signal inputs are
first run through a glitch filter. This glitch filter has a digital delay line, which samples
multiple time points on the signal and verifies a stable new signal state, before outputting
this new signal state to the internal quadrature decoder logic. To adapt to a variety of
signal bandwidths, the sample rate of this delay line is programmable. 你看看对你是否有用 nxp定时器方面该有不错的功底

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wwllzz 发表于 2019-11-10 07:10
手册3273页 55.2.3.1 Glitch Filter
Because the quadrature decoder logic must sense signal transitions ...

在研究研究，之前没有NXP单片机使用经验

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wwllzz 发表于 2019-11-10 07:10
手册3273页 55.2.3.1 Glitch Filter
Because the quadrature decoder logic must sense signal transitions ...

多谢，通过一通修改参数，现在两个单片机编码位置基本一致了，但是具体为什么，怎么实现的不是很清楚

walkout

感觉移动速度慢不准，移动相对快是准的

香水橙

感觉是，相比其它MCU，i.MX RT速度太快了，对微小的干扰(例如毛刺)也比较敏感。

建议对输入信号进行去抖动处理。